戻る
最近 いわた さん
2002 12
2003 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2004 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2005 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2006 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2007 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2008 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2009 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2010 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2011 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2012 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2013 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2014 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2015 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2016 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2017 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2018 1 2 3 4 5 6 7 8 9 最近

Twitter  Google+  フィギュアの写真  ミニ四駆うんちく  ミニ四駆ARシャーシ

拍手のお約束
  • メッセージの文字数は最大160(半角320)です。
  • 文字数の足らない場合は何回かに分けて送って頂ければ、こちらで結合してレスします。
  • 改行は出来ません。
  • 名前の入力の必要はありませんが、書いて頂けると嬉しさ倍増です。
  • レスには、名前は出しません。

  • 2018年12月8日(土) - より使いやすく - 

    自作ラジコン用放電器。今日はユーザーインターフェース部分をいろいろ製作。ほぼできた。

    出来るだけ小型にしたかったので、液晶表示器が8文字×2行の物を使っているので、表示の仕方に苦労する。ボタンも1つで、表示の切り替えと、充電スタートと、終止電圧の選択ができるようにいろいろ考えた。

    一番苦労したのが、音を鳴らすこと。ただのビープ音じゃなくて、3音階くらいでメロディが流れるようにしたが、やってみると結構面倒くさいのね。でも音が鳴っている最中に割り込み処理がかかると音が途切れてしまうから、放電中には瞬間的なビープ音しか出せないけどね。

    まぁそんな感じ。あとはこれを放熱可能な箱に納めて、サーキットで使いやすい形に仕上げるか。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年12月7日(金) - 自力校正 - 

    一昨日、テスターの値がズレる問題について触れたけど、自力で校正してみた。

    個人所有用のテスターでは、メーカーに校正に出すような事は一般的じゃないんでしょうな。その方法や窓口が案内されていない。

    でもまぁ多分、テスターの裏フタをあけて、ボリュームらしき物を探してそれを回せばいいんでしょ。あとは電圧基準さえあれば良い。これも、高精度なものは手に入らない。

    でも、簡易校正器を作っている人がいて、これを参考にしてみた。
    http://web1.kcn.jp/tube/tester.calib.html

    LM4040AIZっていうICが、0.1%の正確な電圧を発生してくれるらしい。マルツで売ってて1個220円。テスターの精度から考えれば十分な性能だね。

    立派な装置を作らなくてもブレッドボード上でこれだけの回路を組むだけ。これの出力がちょうど仕様通りの電圧でテスターに表示されるように、内部のボリュームをちょっと動かすだけ。高い奴はいくつもボリュームがあって、なんか間違えたら取り返しがつかない気がしたけど、なんかもう勘で決めた。

    結果、3つあるテスターのうち、一番高い奴が一番ズレていたという事が分かった。このあたり、高ければ高精度というわけではないって事ですな。もちろん仕様の精度内には入っているのだけど、その範囲でさらに基準値に近いかどうかは、運次第ですからね。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年12月6日(木) - 放電できた - 

    とりあえず、PICから放電のON/OFFの制御、現在の電圧と電流、放電した容量を表示することができるようになった。

    ちょっと想定外だったのが、計算値よりも放電電流が小さい事。どうやらON/OFFを制御しているFETでの電圧ドロップ分が0.2〜0.3V程度あり、この分放電用の抵抗にかかる電圧が下がってしまっているようだ。抵抗値を下げる必要があるな。

    使ったFETは2SJ334だが…。データシートのグラフによると、ゲート・ソース間電圧5V、ドレイン電流が5A程度の時、ドレイン・ソース間は0.2V。今回の条件はこれより良いはずなので、もっと電圧ドロップは低いと思ったんだけどな。…ってよくこのグラフみたら「パルス測定」って書いてある。連続じゃないのか…。ちょっと騙された気分。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年12月5日(水) - 正確な基準が欲しい - 

    PICでアナログ入力のやり方も思い出した。回路完成間近。

    それにしても、アナログ電圧を扱い始めると、テスターの精度が気になる。2台のテスターで同じ電圧を測ると微妙に違う値を示してくるのだが、いったいどちらを信じていいのやら。

    もちろんテスターを校正に出せばいいんだろうけど、個人レベルじゃ出来んよな。現状作ろうとしている物がそこまで精度が必要なわけでもなく。ただ何となく、これがいかほど正確なのかどうかを知りたいという欲だけための物だからね。

    校正に出すと新品が買えるくらいの値段になるらしいが、新品のテスターが正確なのかどうかも怪しいからね。精度はお金であるってこと。

    ところで、ラジコンとかミニ四駆のレースで勝つためには、良いモーターを手に入れる事が必須なのである。レースで指定されるモーターの銘柄は決まっているのだが、製品には個体差がある。回転数を測るスマホツールで、計測値をネットにアップしている人もいるから、自分の持っている物が速いのか遅いのか、それと比較する事になる。

    でもこれ、モーターかけた電圧が同じなのかは怪しい。電源装置が設定値通りの電圧を出していないかもしれないからだ。同じメーカーの同じ製品同士であっても誤差はあるだろうし、違う製品ならなおさらだ。

    この件に関しては、たとえ自分が正確な計測装置を持っていたとしても、他人も同じくらい正確な計測装置を使わなければ、速いのか遅いのかは、結局わからないのである。考えても仕方ないのだ。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年12月4日(火) - バージョンアップの弊害 - 

    今日もPICプログラミングをしてたら、過去のソースがコンパイルできない所があって苦しむ。

    割り込みの関数名は「void interrupt ISR(void)」と書くって、どこの入門書にも書いてあるんだけど。これがなぜか現行バージョンだとコンパイルエラーになる。今は「void __interrupt() ISR(void)」って書かないとダメなんだって。

    https://www.microchip.com/forums/m1058706.aspx
    なんかよく分からんが、C言語の規格にもバージョンがあって、現行のXC8コンパイラのデフォルトではC99になってるのだが、これをオプションでC90に設定すれば以前の書き方でもコンパイルできるらしい。前やった時はこんな設定無かったぞ。

    どうやら今年からXC8はver2になってたらしく、ここからC99がデフォルトになっているらしい。C99だと以前許されてた修飾子が文法エラーになるとか多分そういう理由で、割り込み関数を意味する「interrupt」も記述を変えたんだろうね。

    割り込み関数なんてPIC初心者でも扱うようなところでこんなトラップがあるとはね。しかしネット上にあふれるPIC入門者向けの情報やサンプルは古いまま。何人かの人がこれに気づいて、設定を変えたり、記述を変えたというコメントを残しており、私もそれを捕まえてようやくわかった感じ。私も誰かの検索に引っかかる事を期待して、ここに書いておく。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年12月3日(月) - 喜びをもう一度 - 

    PICで液晶画面に文字を出すのに必死。ようやく今日表示できた。

    以前ミニ四駆のラップタイマーの時にSC1602互換の表示器を扱ったのだけど、今回使うのはI2C通信で配線2本で制御できるヤツ。これも以前表示プログラムを作ったのだけど、なぜか表示しない。

    原因は、以前5Vで動かしてたのを今回3.3Vに変えたため、コントラストの設定も変える必要があったというだけの事だった。そんなことか…。まぁ総じてバグなんて物は気付けば超簡単な事である事がほとんどだけどな。

    それにしても、マイコンのプログラミングをやってて、一番テンションが上がる瞬間って、液晶表示器が点灯できた時だよな。他のデバイスと違ってコマンドを入力しなければならず、出来た時の喜びは他とは比べ物にならない。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年12月2日(日) - オンロードドリフト - 

    今週も西脇市のBeetopsで走らせてきた。

    実車でもラジコンでも、コーナーリングはスローインファーストアウトが基本。コーナー進入前に減速を終わらせ、コーナーリング中はアクセルを踏み、駆動輪にトラクションをかけつつ曲がるのが、速く安全に曲がる方法とされている。

    特にラジコンでは、いくら速く走っても命の危険が無いから、速度オーバーでコーナーに突っ込んでしまい、カーブ中に減速してしまいがち。こういう走り方をしていては、上手くはならないんだって。

    でも私の愛機であるXV-01TCは、フロントヘビーな4WDなためなのか、このコーナーリング中の減速によって素早く向きを変えられる。これで十分速い気もするが、やっぱりこれじゃダメな気がしてきた。

    今回はローグリップなセミスリックタイヤを履いて、コーナー進入と同時に加速するとという運転を徹底的に心がけてみた。リアミッドシップ4WDなTT-02でも同じ運転をして違いを探る事にした。

    進入前の減速が十分であれば、思い切ってアクセルオンする事が出来るわけだが。この時、XV-01はいかにもラリー車って感じの四輪ドリフト状態になる。XV-01はラリー車用シャーシなので、本来こういう挙動を狙って作られた物のはず。やっとこれが出来た。ランチアデルタが車体を斜めに構えてコーナーを脱出していく様、かなりしびれる。

    TT-02だとミッドシップって事もあって、同じ事をしても後輪が外に出る具合が弱いし、思い切りそれをやると、スピンしたように向きを変えて、必要以上に車が内側を向いてしまう。だが、その様子は峠の走り屋のようで、これはこれで面白くはある。

    なんか、それぞれのシャーシの意味が分かったようで満足じゃ。ただし、基本的にドリフトはローグリップな状況で速く走るためのテクニックであって、ハイグリップタイヤを履いてグリップ走行した方が速いんだけどね。このシャーシを使う意味がちょっと分かった気が。

    ちなみに息子。このローグリップTT-02を使わせたら、最初は「曲がらない!」と言っていたが、コーナー前に減速して、進入と同時加速しろ!と言い続けたら、曲がらない車が曲がるようになってた。180度ターンのコーナーではスピンターンを決めながら走ってた。部分的には自分より上手いかも。

    今日は滑らせまくったのでタイヤが一気に減った。XV-01の前輪、内側だけが減っている。コーナーリングでは車体がロールするから外側が減りそうなもんだけど。つまり、直線での減速で車体が沈み込むことで、タイヤがよりネガティブキャンバーになって制動するからこういう減り方になるんだろう。ちなみにTT-02はサスアームの長さの関係上、沈み込んでもネガティブキャンバーにならないので、こういう減り方にならないようだ。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年12月1日(土) - そろそろ作るか - 

    ラジコン用放電器の製作にかかろうと思って、PICの開発環境とか整えたりしてた。PC変えた時からインストールしてなかったのでね。

    前とバージョンが違うので、以前製作したソースを読み込ませたら、バージョンが違うのでコンバートするか?みたいなことを聞かれるんだけど、なんか怖い。すでに内容忘れてるので、コンパイルできないとかになったら大変だ。

    それにしてもプログラミングってのは久しぶりにやると忘れるね。PICの初期設定とかなんだったっけ?ともう一度入門書やらネットやらを調べまくる。毎回この初期設定に時間を食われるんだよね。デフォルト設定がもっとまともだったらいいのに。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年11月30日(金) - ようやく復活の兆しが - 

    TamTam神戸。ようやく復活の情報が出てきた。
    https://ameblo.jp/tamtam-amagasaki/

    9月の台風21号で、腰の高さまで浸水したサンシャインワーフ神戸。1階の店舗はほぼ全滅で、11月までにいくつかの店舗は営業を再開したが、中央ゾーン1階のタムタムとスポーツデポだけは再開してなかったんだよね。
    https://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20180904-00005284-weather-soci

    それにしても2階にオープンって…。施設内で引っ越したのか。もともとサンシャインワーフは店舗スペースが埋まっていなかったけど。焼肉屋の北側かな?

    店舗はなんとなく想像が付いたが、各サーキットはどこになるんだろうか。ユーザーからしてみれば、商品の購入は通販あるからどうとでもなるが、サーキットはこの地域にとっては唯一無二の価値なんだよなぁ…。焼肉屋の隣でドリフト、ヤマダ電機となりのスペースでミニ四駆、グリップは依然と同じ場所って感じなら再開できそうだな…とか勝手に想像。

    それにても、おそらく1階は建物自体が被害を受けていて、使えない状態になってしまっているんだろうな。そうなると1階はほとんど廃墟みたいになってしまうが、施設自体の経営は大丈夫なんだろうかと心配してしまう。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年11月29日(木) - XV-01TC配線 - 

    XV-01TCのブラシレスモーター配線を綺麗にした。意外と苦労したよ。

    単純に購入したままのESCとモーターを搭載しても電線が届かない。よって、ギボシ端子による延長ケーブルを作成する必要がある(タミヤ純正の延長ケーブルは現在出荷されていない)が、ギボシ端子の接続が、3本×2か所も存在することになり非常に見苦しい。なので、長いケーブルを自作することにした。

    理想的にはESC〜モーターを直付けしてしまえば良い。タミヤのレギュレーションでは配線直付けは禁止されているが、モーターの付け根の端子で抜き差しできるようになっていれば問題は無いはずだ。とはいえ、このESCを別のマシンへ載せ替えたり、ブラシモーターに載せ替えたりしたときのことを考えると、ESCにくっついているケーブルは手を加えないことにした。となるとモーター側のケーブルを自作して長いものに変えるしかない。

    厄介なのは、このタミヤのブラシレスモーター02の端子は、付属のケーブルについている端子でないと刺さらないという事。規格上はヨーロピアンコネクタのφ3.5の物であればささると思うのだが、モーター側の穴の径がキツめに作ってあるようで、物によっては刺さらない。

    そうでなくてもXV-01に搭載すると、サスのスプリングとモーター端子がかなり接近するので、背の低い端子でないと接触してしまう。社外品ではこれを満たす物が存在しないので、結局は付属のケーブルで使われている端子を使うしかなくなった。

    付属のケーブルから端子を外すのは結構大変。はんだがたっぷり盛ってあり、しかも鉛フリーはんだなので、かなり熱量のあるはんだごてじゃないと外せない。

    モーター付属のケーブルはAWG12で、かなり太い。XV-01はモーター搭載場所が特殊なので、スマートに電線を引き回すには細い方が良い。このモーターに正式に対応している純正のESCのケーブルがAWG14なので、モーター配線も同じ太さで問題は無いはず。よってAWG14で作る事にした。

    ダンパーステーをカーボンの物に置き換える。これにより、ダンパーステーの下の隙間が大きくなるので、ここに電線を通せるようになる。中央の穴はセンサーケーブルに使ったので、ギアボックスとステーの隙間にモーター電力線を3本通した。AWG14なら通せる。

    ネット上で見つかる作例では、ダンパーステーの左下に電線を通している物もある。ここを通す方が最短距離になるのだが。XV-01TCはベルトにカバーがされないので、走行中にベルトと電線が接触するリスクを考えるとここは使わない方が無難。XV-01であれば問題ないけどね。

    まぁここまでしなくてもダンパステーの上を通せばいいんだけどね。今後もっと車高の低いボディを載せる可能性も考えての事。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年11月28日(水) - 1年で終了 - 

    昨年11月10日の日記を参照すると分かるが、この日にfitbit Alta HRっていうスマートウォッチを買って以来、毎日付けて生活してきた。

    で、今日の通勤途中、もう少しで会社に着きそうという所で、時間を確認しようとしたら、腕に時計が無い。

    朝、家を出た時には付けていた。つまり落とした。いやね、最近これのベルトの付け根がポロリと取れる事が何度かあって。ゴム製のベルトが劣化してきたのかなぁと思ったが、付け直せば戻るのでそのまま使ってたんだよね。外出中に取れた事は無かったので問題視していなかった。

    さやうなら俺のfitbit。もう未練はない。歩数や睡眠時間が分かって、最初は面白がっていたのだが。1年使ってたら、どういう行動をとれば1日の歩数が何歩になるってのが万歩計を見なくても分かるようになったし。睡眠時間が分かっても、改善できるわけではないからこれも意味が無いなぁ。と思っていた。

    あと先日の健康診断で血圧高いと指摘されたのだが。最近のスマートウォッチは血圧も測れるらしいので、なんか買い替えたくなってたところでもあった。

    それにしても、血圧なんてどうやって腕時計で測れるんだろうか。無くしたAlta HRはセンサーで脈拍を測ることが出来たが。締め付けずに血圧を知るに方法とは?測定点が心臓と同じ高さにある必要もある。加速度計で腕の動きを見て、脈拍センサーの変化量から血圧を推測して割り出すのだろうか。技術的に興味ある。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年11月27日(火) - サーボの位置 - 

    昨日の話をさらに考えてみた。



    点Aと点Cの中間の高さに線分A'-C'-B'が配置されると、AA'=CC'=BB'にできる。少なくともセンターとエンドポイントの位置関係は左右対称にできる。このようになるようにサーボの位置を調整すればいいのだ。



    XV-01で試す。まずは上から見た状態。サーボマウントにスペーサー(赤矢印)を入れて、サーボを上に移動させた。スペース的にはあと1.5mm程度スペーサーを追加できるが、サーボの電線がマウントに干渉するのでこれが限界。



    次に横から見た状態。サーボは下げられないので、ステアリングワイパー側のピロボールにスペーサー(赤矢印)を追加してかさ上げ。ネジの長さが足らないのでこれ以上高くは出来ないが、ネジを長いものに交換すればもっと高くは出来る。

    残念ながら目指す位置にまでずらす事は出来なかったが、少し理想に近づいた。この状態で動かしてみると、確かに説明書通りに組んだ時よりも左右の切れ角のズレは小さくなることが確認できた。

    もう少し頑張れるけどどうしよう。現在サーボをロープロファイル(高さが低い)の物を使っているけど、標準形のサーボを使えば電線干渉の問題はクリアできる。ステアリングワイパー側のピロボールのかさ上げはネジを変えれば可能だが、力の加わり方に無理が出てくるので、やるならワイパーアームのアルミ化も必要だろう。

    まぁ現状はプロポ側の設定で何とかできるので、そこまでやる必要は無いからこの辺で妥協しておくかな。

    TT-02の方は、サーボ回りの制約が少ないので、スペーサーをかまして理想的な位置に持っていけるような気がする。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年11月26日(月) - ステアのズレの話の続き - 

    一昨日の日記で、XV-01の左右の切れ角が異なる理由を書いたが。この左右の切れ角が異なる問題は、ネット上で見かけたことが無い。一般的には問題視されていないようだ。

    XV-01以外のシャーシでは起こらないのか。実はTT-02でもこの問題は起こっているのだが、影響はXV-01よりも小さいため、気にならない人がほとんどなのだろう。私もXV-01を買うまで気にならなかったし。

    一昨日の記事では、線分CC'が線分AA'や線分BB'よりも長くなると書いたが。下図のような位置関係ではどうだろう。



    線分CC'は線分AA'や線分BB'よりも短くなる。つまり左右の切れ角のずれの出方が影響の出方が逆になる。さらにA'-C'-B'の位置を少しだけ下にすれば、影響は小さくなると思われる。

    XV-01は、どうやら最悪な位置関係にあるらしく、この影響が大きく出るようだ。TT-02はもう少しマシな位置にあるので、影響は小さい。

    ということは、サーボの取付位置によっても影響の出方が変わってくるという事だ。サーボとサーボマウントの間に入れるスペーサーによって、左右の切れ角のズレを補正できる可能性があるという事なんだな。うむむ。奥が深い。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年11月25日(日) - 4GRS使ってみた - 

    今週は日本橋のスーパーラジコンに行ってきた。

    ここはミニ四駆やMINI-Z用サーキットもあるのだが。今日はMINI-Zのお客さんが多くて、みんなでワイワイ走らせてた。面白そう…。

    自分のラジコンはというと。ここはカーペットコースで道幅は狭い。先週の屋外コースと同じ設定でタイヤだけ変えて臨んだが、モーターパワーを使い切れず、バッテリーをニッカドからLiFeにして出力を抑えた。15.5Tでこれだから、10.5Tのモーターとかは今の私では無理だと思い知った。

    それと、今日は新しいプロポ、4GRSを試した。息子のマシンは2HRなので、フィーリングを比べてみたよ。

    4GRSの方が、微妙なステアリングコントロールはしやすいように感じる。特にロングストレートを真っ直ぐ走らせるためにステアを微調整する時なんかは、4GRSの方が楽。

    高級プロポだと分解能が上がっているように感じると言う意見がネット上では見つかる。確かに分解能は上がっているのだろうが、おそらく低価格モデルでも分解能は十分なんじゃないのかね。

    多分体感できているのはエキスポネンシャルの設定の違いだと思う。これはステアがセンター付近では入力変化に対して出力変化を小さく、ステアの切れる限界付近では入力変化に対して出力変化を大きくすることで、センター付近の微調整をしやすくする機能なのだが、低価格モデルではこれが調整できないんだよね。

    それに調整できると分かっていると、マシンが敏感すぎると感じたら、その場でプロポの設定を変えてフィーリングを調整すればいいので、ドライバーが頑張る必要が無いという安心感は大きい。

    ところで「プロポ」の語源は"proportional"つまり比例という事だが、エキスポネンシャル(exponential)は指数という意味。入力と出力の関係が比例じゃなくなった時点で「プロポ」と呼ぶのはおかしい気がする。どうでもいいか。

    あと、スティックのバネが柔らかくて微細な入力がしやすいってのもあると思う。高級機は軸受にベアリングを使ったりして摩擦を小さくしているので、バネを柔らかくできるのだと思う。

    さらに、スティックの先端が金属のトゲトゲになっているのだが、これが絶妙。指から全く滑らず、スティックを上から抑え込む力が要らないため、微調整がしやすい。使ってて気持ちがいいのだ。

    というわけで4GRS、高いだけの価値はあると思った。高級機の真の価値は機能面というよりも感触の良さなんじゃないかな。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年11月24日(土) - プロポは悪くなかった - 

    映画ボヘミアン・ラプソディーを観に行って来た。エイズで亡くなったQueenのボーカリスト、フレディ・マーキュリーを描いた映画。なかなか感動しましたよ。バイセクシャルが故の苦悩みたいなものが良く描かれています。

    Queenの曲はよく聞くのだが、洋楽なので歌詞の意味はほとんど知らなかった。映画では字幕で歌詞を訳してくれるし、その曲がどのような背景で生まれたのかを教えてくれるので、曲に対する理解がより深まった感じ。

    さて、話は変わってラジコンの話。

    先日買った新しいプロポをいろいろいじってみた。このプロポを買った理由。それは入門用プロポである2HRだと、ステアリングの切れ角が左右で異なると思ったから。サブトリム調整ができるプロポならこれが解決できると思った。しかしミドルクラスの4GRSを使って分かった。サブトリムでは解決できない。そもそも、プロポのせいではなかったようだ。

    いろいろ考えたのだが、おそらくこうだ。サーボホーンとステアリングワイパーは棒で連結されているが。サーボホーンが左右で同じ角度だけ動いたとき、ステアリングワイパーのホーンも左右同一の角度に動くためには、それぞれのホーンの長さが同じでなくてはならないと思う。



    上の図で、円弧ACの長さと円弧CBの長さは同じ、線分A'C'と線分C'B'の長さは同じ、点Aと点Bを直線で結んだ距離と線分A'B'の長さは同じととする。

    点Cと点C'が棒で連結されているとする。点Cが点Aや点Bまで動いた時、連動して点C'は点A'とB'へ動くという動きを期待するわけだが。どうみても線分AA'よりも線分CC'の方が長い。点Cが点Aまで動いた時、点C'は点A'までたどり着けない。逆に点Cが点Bまで動いた時、点Cは点B'よりも遠い位置まで動く必要がある。つまり点C'の移動量は左右で同じにならない。

    点C'の移動量が左右で同じになるためには、A'-C'-B'も円弧である必要があり、しかもその円弧の半径は、A-B-Cと同じである必要がある。半径が違えば、どちらかはより直線に近い動きをすることになるのだから、移動量にずれが生じる。

    でもって、この円弧が同一平面上に無くても、この関係は保たれるはず。(直感的にそう思うだけで証明してない。)

    で、私の持っているタミヤのシャーシ、XV-01とTT-02では、サーボ側のホーンの方がステアリングワイパー側のホーンよりも長い。だから、左右の切れ角は同じにならない。

    これをプロポの設定で補正する方法は、まず補正ゼロの状態で左右の切れ角が同じなるように連結棒の長さを変え、それからトリムでセンターを出す。ただし、この方法はトリムを変えてもエンドポイントが動かない設計のプロポの場合の話で、2HRのようにトリムで動作幅全体が動いてしまうプロポでは不可能。

    しかしエンドポイントが動かないプロポは、左右で比例直線の傾きを変えているだけなので、少しだけステアを切った時の移動量は左右同じにはならない。サーボとステアの描く円弧の半径が異なることによるズレなのだから、その補正は曲線的にならなければならないはず。だがそんな補正ができるプロポはおそらく無いし、出来たとしても体感できないんじゃないかな。

    つまるところ、それぞれのホーンの半径が同じになってない事が悪いのであって、そういうシャーシを使う以上、左右でステアの移動量が異なるのは我慢するしかないという事だ。

    ではなぜシャーシはそんな設計になっているのかというと、サーボホーンが長い方が、ステアの移動が速くなるからだろうね。実際の走りでは左右の切れ角が同一であることよりもそっちの方が重要と考えたからだろう。

    ただしデジタルサーボの時代になり、サーボの動きが十分速くなった現在では、そのメリットは不要に思える。タミヤの最新シャーシであるTB-05の説明書を見ると、ホーンの長さをそろえてあるように見える。これはデジタルサーボ時代を合った設計をしているという事なんじゃないかな。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年11月23日(金) - 忠雄教会 - 

    六甲にある会社の保養所に行っていた。昨日から泊まっていて、今日はその帰り。

    六甲と言えば現在六甲ミーツアートが開催されているが。あんまり情報収集していない。安藤忠雄の風の教会が会場の1つになっているということで、そこだけ行ってみた。

    風の教会は安藤忠雄の代表作として教会三部作と言われるものの1つ。ちなみにその三部作の1つである、水の教会で私は結婚式をしているので、こっちも興味があった。

    感想。…なんか、思ってたんと違う。

    すでに教会としては使われていないので、劣化や汚れが目立つのと、今回は教会ならではの椅子が変な風に積み上げられて、ミーツアートの作品に使われていたため、教会というよりただの物置にしか見えなかったという…。



    それよりも、隣にあったこのシャベルカーの方が気になった。ミーツアートの作品のようですよ。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年11月22日(木) - アレの内部に侵入 - 

    会社休んで、太陽の塔の内部を見てきた。

    太陽の塔の内部は万博終了後は閉鎖されていて、稀に一般公開がされてきたが、今年から内部を整備して毎日一般公開されている。ただし、事前予約をしないとは入れない。休日は難しかったので、今回平日に予約して行ってみた。

    予約制になっている理由だが、どうやら内部に一度に入れる人数に制限があるからのようだ。見学も何人かのグループに分けて順番に入っていくことしかできないようになっていた。強度上の問題だろうかと思ったが、非常口が作れないとか、法律上の問題とかもあるのかもしれない。

    以前は存在しなかった、塔への入口が作られていた。内部は撮影禁止なのでお見せすることができない。まぁネットで検索すればいろいろ出てくるのでそっち見てね。地下には行方不明になっている地底の太陽の復元が展示されている。この復元を海洋堂が担当したというのも面白いところ。

    塔内部には生命の樹という、生物の進化系統図みたいなオブジェが展示されている。文献では何度も見たことがあるが、実際見てみるとスゲー迫力。1つ1つはその辺の遊園地にでもありそうな安っぽい動物のオブジェなのに、ここが太陽の塔の内部だと思うだけで、なんかものすごい説得力とパワーを感じる。

    内部の階段は、塔の腕の付け根あたりまで登る事が出来て、鉄骨で作られた腕の骨組を見ることができる。これも奇麗なんだよな。

    なんというか、言葉にできない感動があった。これは是非行っておいた方がいい。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年11月21日(水) - ミドルクラスプロポを買ったぞ - 

    結局買っちまったぜ。Futabaの4GRS。

    スティックタイププロポの入門機である2HRでは、ステアリングの量が右と左で同じにならない事が多く、設定項目の少ないこの機種ではそれを調整することも出来ないという問題に不満を抱いていた。サブトリムと左右のエンドポイント設定できる機種が欲しい。

    とはいえ、実際のサーキット走行では、右カーブと左カーブで全く同じ形なんてことはないので、実は左右の切れ角が微妙に違っていてもあまり気にならなかったりするんだよな。なので、いずれは上位機種を買うつもりだったが、しばらくはこのままでもいいかなと思っていた。

    スティックタイプというのが現行機種では数えるほどしか選択肢が無いという中で、目的の設定ができる物で一番安価なのは、Futabaの4GRSという事になるのだが。調べてみると店舗はもちろんネット上でも在庫がある店が無い。しかもFutabaは最近7XCというスティックタイプのハイエンドモデルを発売している。スティックタイプ自体の存在が危うい中で、もしかしたらラインナップの絞り込みが行われ、ミドルクラスである4GRSが廃盤になってしまうのではないかという危機感を覚え、買えるうちに買っておこうと思った次第。

    Futabaの直営店のサイトから注文したら、メーカーでも在庫切れという回答だったが、12月上旬に入荷予定だという事で、入荷を待つ事にしてた。が、少し早く入荷したみたいで、今日届いた。

    とりあえず少し動かしてみたが。動作自体は2HRと変わらないような…。上位機種だと細かく制御できるとか、反応速度が速いという感じはない。そりゃそうだよな。2HRでもほぼ無段階に動くように感じていたし、デジタルサーボを使えば、ステアリングの反応が遅れる感じも無い。通信速度は上がっているらしいが、人間の処理能力の方が圧倒的に遅いはずなので、こんなの体感できるはずがないと思っていた。逆に言うと、2HRが入門機とは言え基本的な部分はしっかり出来てたと言えるのかもしれない。

    まぁ走らせてみたら違いが分かるのかもしれないけどね。ネット上の動画では、プロポをハイエンドモデルに買い替えて、スゲー良くなった!みたいな感想も見られるんだけど、プラシーボじゃないの?って私は思っている。

    で、早速やりたかったステアリングの調整をしたいところなのだが。先日のサーキット走行でXV-01TCのサスアームが折れてしまい、現在パーツが届くのを待っている状態なので、今日はできない。とりあえず、分厚い説明書を読んでできることを理解しよう…。

    それにしてもこのプロポだと、サーボの電源電圧が見えるのだが。ステアを激しく切った時にちょっと電圧が下がるのが分かるね。動作に影響はないが、こんなのを見てしまうとコンデンサを付けたくなるな。

    あと…2HRより重いね。子供には辛いかも。それにしても、ホイラータイプだとこんな重量を片手で持たなきゃいけないのか。考えてみたらこれはつらいぞ。スティックタイプだと両手持ちだから楽だし、4GRSはストラップホールが正面中心にあって、首からぶら下げて支えることも出来る。これはスティックタイプならではのメリットではなかろうか。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年11月20日(火) - アホなことを真面目に考えてみた - 

    昨日日記のコメントで、放電器で缶コーヒーを温める話があったので試してみた。

    1600mAhを1C放電すると1.6A。バッテリーの平均電圧を7.2Vとして、大体12Wの発熱量という事になる。これでコーヒーは温まるのか。

    セメント抵抗の上に缶コーヒーを置く。電源を繋いで、大体12Wになるように電圧を調整。この状態でしばらく放置。

    …全く温まりませんでした。まぁ分かってはいたけどね。

    抵抗自体は触れないくらい熱いのだが。載せただけでは缶とは点でしか接触しないので、ほとんど熱が伝わらない。抵抗と接触していたであろう缶の部分を触ってみても温かくない。

    抵抗は手をかざすと熱を感じるし、周囲の空気を温めていて、その空気は缶に触れてはいるだろうが、それでコーヒーが人肌よりも暖かい温度を維持できる所まで行くはずがない。

    柔らかくて熱伝導性の良い物質を介して接触させればよいと思うが、まぁイマイチでしょ。

    それよりも、紅茶が冷めないようにポットに被せるティーコージーって言うのがあるでしょ。缶コーヒーにあれをかぶせて、その中にこの放電器を入れる事で飲み物を保温するっていう使い方なら実用になるんじゃないかねって気がした。

    ただ、放電したいときと飲み物を保温したいときが一致した時しか使えないけど。それに放電器の性能が高いほど放電時間は縮むので、保温時間も少なくなる。

    それより、充電式カイロになら転用できないのかって思うが。もしくは電熱線の入ったスーツにラジコンバッテリーのコネクタが付いていて、それに接続すると暖かくなるってのはどうだろう。冬のサーキットにいかがでしょうか。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年11月19日(月) - タミヤのブラシレスコネクター - 

    XV-01TCに載せたブラシレスモーターの配線を綺麗にしたい。

    モーターケーブルを作りたいのだが。よく分からないのがタミヤブラシレスモーター02に使われている端子。タミヤからはこの端子だけ別売りされていない。

    調べてみると、ヨーロピアンコネクタと言われるもので、φ3.5とされている物であれば刺さりそうだ。どうせなら挿入部分だけでなく、電線をハンダ付けする部分も純正と同じ形状が良いなぁと思ったが、なかなか見つからない。

    今日Joshinで探してみたら、アキュバンスのOP-15001というコネクタが形状が全く同じ。これを探していたんだと思って買って帰ってきたのだが。なぜかモーターに刺さらない。

    どっちも径は3.5mmなのだが…。ノギスで測ってみると、モーター付属の端子の方が0.1mmくらい細いかもしれない。えぇー。

    これって規格上は同じ端子でしょ。製造誤差で刺さらないって事か。これってコネクタのオスメス両方とも同じメーカーにしないとダメなのか。実際、モーター用のヨーロピアンコネクタは、オスとメスがセットで売られている物が多いのはそういう事なのか。

    ラジコン用のブラシレスモーターって一般的にはメス端子をまずモーターにハンダ付けして、オス端子に電線をハンダ付けする仕様の物が多いのだが。なぜかタミヤのブラシレス02はメス端子がモーターに埋め込まれているので、ユーザーが端子を選ぶことが出来ないのだ。こうなったら付属の端子を再利用するしかない。なんかヤダ。

    ちなみにタミヤのブラシレスモーター01だと接続端子が違うのだが。こちらはモーターの端子に直接電線がハンダ付けされた状態で出荷されている。つまりタミヤは、モーターと電線は一体と考えている。02のモーター端子を抜くことは想定しておらず、端子を別売する必要も無いと。あくまでモーターはギボシ端子で繋ぐ前提なのだ。

    なんか好きになれんなぁ。この仕様。

    [日記拍手]
    > 水冷。缶コーヒーウォーマーと見せかけて(見せかけじゃないけど)、実は「1C放電器」みたいな。放電が終わると温かいコーヒーまで飲める。

    CPUを冷却する装置をうまく使えば…。ていうか、放電したいバッテリーでノートパソコンを動かし、ひたすらCPUに負荷をかけるってのはどうだろう。ボランティアコンピューティングすれば社会貢献も出来る。

    [日記拍手]
    > セメント抵抗器の上に(効率的な熱伝導のためには間に伝熱素材が必要か)缶を載せるだけ。LEDの電圧計とか、放電終止電圧で止める回路は必要だろうけど。

    実際コーヒーが温まるかどうかは別として。抵抗に空缶を載せるだけでも、空缶がヒートシンクの役割をして放熱を早めるはずだから、割といいかもしれない。感電や火傷対策は必要だが。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年11月18日(日) - ブラシレスを試す - 

    今週も西脇市のBeetopsに行って来た。

    XV-01TCにタミヤのブラシレス02を付け、タミグラStクラスと同じ設定にして走らせてみた。LFバッテリーだとそんなに速いと思えず、まぁ普通に走れるかなと思える程度。ニッカドしたら速くなるけど、まぁ自分も慣れてきたのか、扱いきれずに壁にぶつかるなんてことはない。

    ただまぁ速度域が上がると、低いグリップのタイヤではスピン気味になってしまうので、速いモーターだから難しいというより、モーターパワーにあったタイヤが付いているか否かが難しいか否かなんだなーとなんか分かった気がする。

    息子のTT-02の方は先週と同じセッティングだが、気温が低くなったためか、ちょっと滑りやすくなった感を受けた。そしてそういう状況の変化があっても対応できるかどうかってのが、ドライバーのスキルなんだろうな。

    そしてXV-01TCとTT-02は走りが全然違う事が、速度域が上がったことでさらに如実になって来た。XV-01TCの方がかなりハンドリングがいいというか、小回りが利く。ただその分自分がその性能を出し切れてないと感じる。TT-02はクセが無くて、滑らかに周回できるから、なんか気持ちよく走れている気がして気分が良い。ただ、どっちが速いのかはタイム計測しないと分からない。

    ブラシレスの低速時の音はサーキットでは気にならないし、TT-02のギアノイズもこういう物だと割り切れば気にならなくなってきた。今後の導入予定としてTB-05を考えていたけど、XV-01が使えないクラス用にはTT-02をもう1台用意してもいいかなとか考え始めた。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年11月17日(土) - XV-01にブラシレス - 

    XV-01TCにブラシレスモーターを搭載しようとしたが、コードが届かない。ESCを前にずらしてもダメだ。ESCの説明書を見ると、XV-01に搭載する場合は延長コードを用意しろとある。そしてその純正の延長コードはすでに売ってないっぽい。まぁ売ってても買わないけど。

    とりあえず手持ちの端子とケーブルで延長コードを作ったけど、ケーブルが2色しかなかったので色がなんか微妙。ちなみにセンサーケーブルは付属のままで届く。

    それにしてもモーター付属の線とESCの線の太さが違うのはなんでかね。純正指定通りの組み合わせなので、モーターに対してESCの線が細すぎるって事はないはず。モーターに流れる電流は負荷側で決まるはずなので、もっと高性能なESCにしたら電流が増えるわけじゃない。なのでESC側のAWG16でモーターまでケーブルを作ってすっきりさせたいところ。

    まぁ何とかこれで動いたけど。音はなんか微妙。ブラシレスってやっぱセンサー付きであっても低速域では動きがぎこちない。回転数を上げると静かに回るんだけど、徐行運転の時はガラガラ音を立てるのは個人的にはちょっと気に入らないなぁ。

    とりあえずサーキットで走らせてまた考えてみるかな。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年11月16日(金) - 新たなステップ - 

    ヤリスWRCスペアボディが到着。

    今後の大会で、参加可能クラスを増やすためにいろいろ新調。このヤリスWRCは秋にキットと完成品が発売になってて、私の好きなラリーカーのカテゴリで、息子もカッコイイと言っていて、新商品なので今後のレースで使用可能ボディに指定される可能性が高いとあって、スペアボディの発売を心待ちにしてた。

    あとブラシレスモーター。先日、速いマシンだから扱いにくいわけではないと知ったので、そろそろ上位クラスのモーターにも手を出すことにする。

    とりあえず回してみたけど、なんか低速回転は苦手なのかな?ゆっくり回し始めようとするとピクピク動く。ESCの設計によるのかもしれないが。

    モーターの振動が少ないので、TT-02につけたら騒音が変わるかなと思ったが、仮付けして試したらそうでもなかった。やっぱTT-02はギアの音が響きやすい構造なんじゃないかなと思う。TB-05欲しい。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年11月15日(木) - いくら丼 - 

    レトロゲームの実況動画を見ていたら、ドルアーガの塔のBGMに「いくら丼が食べたかったな〜」と歌詞を付けて歌ってた人がいて。どうやら超有名な歌詞とのこと。そんなの聞いたことないけど?と思ったが、どうやら2000年以降から流行り始め、初音ミクにそれを歌わせた物が有名になったらしい。当時の物ではなかったようだ。

    この歌詞を息子が気に入ってしまい、「いくら丼が食べたかったな〜」と事あるごとに歌う。ちなみに本人は生魚は嫌いで、いくら丼は食べられないです。

    さて、今日は出張で、お昼はスーパーで弁当を買う事になったのだが。そこにいくら丼が売られていたので、思わず手に取りそうになった。ちょっと違うかもしれないが、これがサブリミナルってやつか。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年11月14日(水) - 放電器のやる気 - 

    1C放電するのに十分な放電器を自作できないかと以前から考えていたが、少しやる気が低下していた。

    以前から気になってた200W放電器、GD200ディスチャージャーを使っている人をサーキットで数回見かけて、なんか自分も欲しくなってきた。意外とコンパクトで見た目がカッコいいので、必要以上なスペックと分かっているが欲しくなる魔力。

    とはいえ自作欲もある。自作する以上は市販の物より使いやすい物にはしたい。必要性低減のスペックで出来るだけ小型化することで考えたいところ。回路も大体決まったので、あとは部品の選定と行きたいところなのだが。

    発熱するという性質上、ギリギリ部品が収まるケースに入れるわけにもいかず、この辺りの見極めが難しい。放熱フィンとかの付いた立派なケースを考えていくと、意外とケースそのものが高い値段になってしまい、自作の意義が薄れる。上手く作れないかな。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年11月13日(火) - TT-02の音を考える - 

    TT-02用のモーターマウントプレートだが、やはりネジ穴の遊びは0.3mm以上あるため、面倒ではあるが、どんなスパーとピニオンであっても対応は可能だ。

    というわけで、04モジュールの102Tスパーと37Tピニオンを用意して取り付けてみた。102Tの04モジュールギヤの直径は、06モジュールの68Tと同じ。37Tは06モジュールの25Tと同じになるので、その位置で取り付け、あとはネジ穴の遊びの範囲内で微調整すればいい。これでちゃんと動いたよ。

    ただ、駆動音は全然静かにならなかった。おかしいな。う〜んどうやら、モーター自体から音が鳴っているんじゃないか。スパーを外した状態でも結構うるさいしね。ライトチューンモーターはうるさいのかなぁ。とりあえず軸受にメタルオイルを注油してみるか…。あ、静かになった。原因はこれだったか。モーターもまめにメンテナンスしないとダメですな。ブラシレスとかに変えたらもっと静かになるのかなぁ。

    あと、いろいろ疑問があってね。駆動音がギアのかみ合わせによる物だとすれば、スパーギヤとピニオンギヤが共通であるタミヤのシャーシの中で音の差が出るのはおかしい。デフの部分はシャーシによって異なるが、ここのベベルギアは粗い歯なのはシャフトタイプのシャーシであれば共通ですよね。

    TT-02ってモーターマウントをシャーシに直接付ける構造になってるが、これがモーターの振動を音として増幅する構造になってたりしませんかね。ミドルクラスシャーシだと、モーターを含めたギアボックスをまず組み立て、それをシャーシに付ける構造になっているから、モーターの振動が逃げにくい構造になっているんじゃないか。そんな事を思った。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年11月12日(月) - ギヤマウント穴について考えた - 

    TT-02のギア音がうるさいのが気にになる。

    昨日ギヤ比を変えたんだけど、その時異常ともいえるギア音が鳴った。モーターマウント位置をビス穴の範囲でずらし、バックラッシュを出来る分だけ広げたら何とか音が減ったので、それで走らせたが。それでもまだうるさいと思う。

    TT-02は取付構造上、スパーギヤとピニオンギヤの隙間調整が無段階に出来ないのは超ストレス。TYPE-Sならミドルクラス並の性能なんて聞くTT-02だけど、この部分が変わらないのであれば、私にとってはダメシャーシだわ。

    モーターマウントに至ってはこんな話もあるしね。
    https://ameblo.jp/cageman-channel/entry-12291013827.html

    非純正のアジャスタブルなヤツを買うか…。

    もう少し冷静に考えてみると。06モジュールのギヤは、計算すると歯数が1つ増えるごとに0.3mm半径が大きくなる。だから、モーターマウントのネジ穴も、1つずらすと0.3mm分、モーター位置が動くように設計されているはずだ。そしてネジ穴はネジの径よりも少し大きめに作ってあるが、この余裕が0.3mm以上あれば、理屈の上では任意のモーター位置を設定できる事になる。

    0.3mm以下だというのなら、削って大きくしてやればいい事だ。削るなら、アルミモーターマウントを使わず、キット標準のプラマウントを使うと楽なんじゃないかな。

    それにしても面倒な事には変わりない。やっぱりTB05が欲しくなってきた…。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年11月11日(日) - ギア比とコーナーリング - 

    西脇市にあるBeetopsっていうラジコンサーキットに行ってきた。

    グリップコースが2面もあって大きい。大型サーキットは高速車、小型サーキットは低速車と言った感じで、使われているので初心者に優しい感じ。

    大型サーキットも常時高速車がビュンビュン走ってるわけじゃないので、誰も走ってない隙に走れば問題ないんだけど。バックストレートが超遅く感じるので逆にストレスですわ。

    というわけで小型サーキットの方で練習。久しぶりのアスファルト路面。安いタイヤでもそれなりに走れる安心感がいいよね。

    さて、今回はタミグラJr.クラスの設定で息子に走ってもらったんだけど、あまりに遅すぎてすぐ飽ちゃったみたい。JJクラス仕様に戻してもいいけど、せっかく道幅広めのサーキットなので、Stクラスよりちょっと速いくらいのギア比に変えてみた。

    何とビックリ凄く走らせやすい。遅いマシンよりも速いマシンの方がコーナーが楽ってのに驚いた。息子もすぐに使いこなした。速いから楽しいらしく、良い反応を示していた。

    コーナーリング中にアクセルを入れておくことがまず基本としてあるのだが。この時速度が速いとリヤが滑り出し、軽くオーバーステアになることでコーナーを小さい半径で曲がれるようになる。逆に速度が遅いとアンダーステアになって、さらに減速しないと曲がれなくなから、ライン取りがよりシビアになる。そんな感じだ。

    多分こういう事じゃないか。タイヤのグリップに対してパワーが勝っているとオーバーステアになると思う。ギア比が高い方が加速重視になってパワーが出そうなイメージがあるが。直流モーターは回転数が上がるとトルクが減るので、ギア比が高すぎると回転数が上がりすぎ、トルクが出せない状態になってしまう。適度にギア比を下げ、モーターに負荷をかけた方がパワーが出てホイルスピン気味になるって事じゃないですかね。

    もっとギア比を下げていくと、今度はモーターが負荷に負けて遅くなって行くと思われる。おそらく、モーターとギア比とタイヤのバランスで決まるんだろうな。奥深さが分かってきた。

    レギュレーションで遅いモーターとギア比に限定されている時、あえてグリップの低いタイヤを選んだ方が走りやすいという状況があるんじゃないか。そういえば、以前JJクラスの仕様で走らせてた時は、ラリーブロックタイヤにするとリヤスライドが起きて走らせやすかったんだけど、この時はギア比が高い分、グリップを下げてたという事だ。今日やったのは、グリップが高い分、ギア比を下げたという事。そういう風に理解できないかな。今後この辺の仮説を確認する作業をやっていくのも面白いかもしれない。

    さて、ここまではTT-02での話。私のXV-01TC+ランチアデルタの方は、旋回半径は小さいが、全くスライドが起きない。リヤが滑らないとラリー車っぽくないよなぁ。

    あと、TT-02はギアの音がうるさい。バックラッシュが無段階に調整できない構造だから調整のしようが無いんだよね。対してXV-01TCはほぼ無音で走って行くのが気持ちいい。これはベルト車ってのもあるのかな。シャフト車でもTB05は静かだと聞くし、こっちも気になる所。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年11月10日(土) - ホビーロボットの世界 - 

    友人息子の学園祭に行ってみた。

    最近は技術系の学生はロボットとか扱うんですな。確かに最近人型ロボットを戦わせるイベントとか流行ってるみたいだし。

    ラジコンやってる身としては、各関節に入っているサーボが超気になる。よく見ると近藤科学って書いてある。ラジコン用サーボも扱ってるメーカーですな。

    コントローラーも同メーカーの物だ。なるほどそれぞれのボタンに予めプログラムされた動きを起動するコマンドが割り当てられているっていうわけね。現状ホビーとしてのロボットはこれくらいのが主流なのかな。

    私としては、自らバランスを取って自立するくらいの物でないと、真の人型ロボットとは思えないのだが。まだそういうのってのは研究室レベルなのかなぁ。そういうのがホビーの世界にまで商品化できるようになって、ガンプラとかに組み込めるようになったら夢のようだなとは思う。現状は無理だろうが、誰もが考える事なので将来そういう時代は必ず来ると思う。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年11月9日(金) - ボディ何買おうかな - 

    タミグラ参加に向けてボディを新調しておこうと思うんだけど、どうしても欲しいのが無いよなぁ。GTクラスってその名の通りSUPER GTのマシンを指しているんだけど、私自身がSUPER GTに興味が無いんだよね。

    とりあえず来週出るヤリスWRCのボディは、息子がカッコいいって言ってるので買うとする。来年以降のタミグラで、このボディがどのクラスに適用されるのかは分からないが、GTカーじゃないのでGTクラスには入らない可能性もあるよねぇ。

    まぁその前にGTクラスに出られるほどの腕前じゃないけどな。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年11月8日(木) - アルミスパーマウント無し - 

    XV-01TCのスパーギヤを固定するマウントのネジ山がつぶれていた件。

    FF-03用のアルミギヤマウントは、タミヤのカスタマーサービスに取り寄せを依頼したが、生産終了かつ在庫なしとの事で、現状から入手は絶望的と分かった。

    非純正品ではイーグルとアクティブの2社がこのアルミマウントを販売しているようで、まだ入手できるっぽい。とりあえずこれを使う事にしよう。

    タミヤ系レース時は純正の樹脂製マウントを使うしかない。XV-01キット標準予備部品はまだ売られていて、カーボン強化タイプもあるので、これを使う事で少しはマシになると思われる。安心できんけど。

    ていうかこのシャーシ自体もいつまでタミヤ系のレースに出られるのか分からんね。最近再販になってることから、当面は大丈夫だと思うけど。TA08が出るまではいいかな?でも現状すでにGTクラスには出られないんだよねぇ。

    タミヤのレースに出たいなら、素直に最新シャーシ買えって言われそうだ。でもどうしても私は変態的なモーター配置のシャーシに惹かれるので、一世代前のTA06とか欲しくなるんだよね。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年11月7日(水) - トラックボールとスティック - 

    スティックタイプのプロポを使っている私です。

    こちらの動画で、利き腕とプロポの向きについてのお話があったのですが。
    https://youtu.be/3wjS6p7A_mw

    この中で昔スティックタイプを使っていたとしても、ホイラータイプを薦める理由として、他の人のマシンを操縦したり、自分のマシンを操縦してもらったりする事で、上達する機会があるってのを言われていました。まぁ、確かに一理ある。

    でも私はスティックを使うけどね。他人と同じなのがイヤな性質なのでな。

    そういえばパソコンでトラックボールを使っているのと似てるかも。慣れてしまえば操作性にマウスとトラックボールに優劣はない。だが、トラックボールを使う人は、トラックボールでしか味わえない快適性を知っている。けど、それを知っていたからと言って人生得するわけでもない…。

    そして他の人が自分のパソコンを触る時は、やはり困惑されるのであった。その時のために、引出しの中には普通のマウスも入れているのである。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年11月6日(火) - ラジコン詐欺 - 

    先日、XV-01のスパーギアの交換をしたんだけど、その時にギアを固定するためのネジが止まらないことに気づいた。どうやらネジ山を潰したっぽい。

    普段から気を付けてるんだけどなぁ。柔らかい樹脂で、スパーギヤの位置合わせが少しでもずれるとネジの通りが悪くなってネジ山の存在を感じづらくなるから、やっちまったっぽい。しかも4つの穴全部だ、こりゃ注意すればいいとかいうレベルじゃないぞ。

    というわけで、アルミのギアマウントに変えたいのだが。XV-01用ってのが無いんだよなぁ。マッチングリスト上は適合していない物の、FF-03用の物が使えるらしいという情報があったので、早速入手を試みるが…。どこの通販サイトも品切れ状態。

    そんな中、Googleで検索すると1件だけ在庫のあるサイトが見つかったのだが…。
    http://shop.forjapan.space/index.php?main_page=product_info&products_id=24641

    在庫394個…。ウソだろこれ。

    ラジコンみたいなニッチな商品の在庫が100個以上あるなんていくらなんでもおかしい。他にもラジコン関係を取り扱ってるみたいだけど、どれも何百と在庫があると出てくる。おかしいでしょ。

    会社概要を見てみると、福井県らしいが番地が書いていない。GoogleMapで確認すると、集落が1つあるだけの地域で民家しかない。いくらネット時代だから場所を選ばないとはいえ、そんな何百という在庫を管理する会社があるとは思えない。しかも電話番号は01から始まっているから北海道だし。怪しすぎる。

    大体詐欺サイトってのは送料無料なんだけど、それにも該当する。Googleで出てきたリンクをクリックしたら別のURLへ飛ばされているのも怪しい。

    まぁ、今更詐欺サイトの存在に驚くことなんてないけど。ラジコンにもこんなトラップがあるとは思わなかった。多分他所のサイトの内容を読み取って自動的に生成してるんだろうな。どこも売り切れで入手できなくなっている物を探している時は、こういうのが希望の光に見えるから注意ですな。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年11月5日(月) - 次の参加は - 

    おそらく2月の3連休にインテックス大阪でタミヤグランプリが開催されると思うので、それに向けていろいろ考えてみた。

    次回(2019年)のアナウンスはされていないのでレギュレーションは不明だが、前回(2018年)の参加申込書から予測してみると。3日とも子供が参加できる枠と、大人が参加できるツーリングカーの枠が設けられているみたいなので、3日連続の参加を考えてみる。

    2日目のJr.グランプリが、プロポもタミヤ製でないといけないってのがひどい。スティックタイプ使えないじゃないか。

    親子グランプリとGPX2018ってクラスがツーリングカーだが、それぞれ指定ボディが3種類しかなくて、共通で使えるボディが無い。このボディについては最近出たボディが選ばれるみたいなので、次回はヤリスWRCが入ってくると思われるが、その他についてはよく分からん。

    親子グランプリは、最近の傾向を見るとダンシングライダーが採用される可能性もあるなぁ。でも昨年末に発売になってるから、前回採用されても良かったはずだがそうなってない。

    というわけで、少なくともシャーシ1つ、プロポ1つ、ボディ2つは用意する必要があると思われるが、レギュレーション発表から大会まで1か月しか間が無いのはキツイ。3日連続はさすがに無理あるか。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年11月4日(日) - コースエディット - 

    友人宅で家族で押しかけてゲーム大会。

    息子はマリオメーカーに夢中。私はファミコンのゲームとか懐かしんでいろいろやってみたけど、割と下手くそになっている事に驚いた。

    ちなみにファミコンで一番好きだったゲームを1つ挙げろと言われたらなんですかね。初期の作品だとエキサイトバイクかな。カセットテープに作ったコースをセーブできるという仕様だったが、レコーダ持ってるやつがいなかったな。

    昔のファミコンゲームには、ステージを自作するモードがあったけど、ゲームが複雑化するにつれてこのような物は無くなって行った気がするなぁ。マリオメーカーは、あのころの、単純だがクリエイティブなソフトを思い出させてくれる。

    Switch買う予定だが、WiiUは持ってない。マリオメーカーのSwitch版、出てくれませんかねぇ。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年11月3日(土) - スーラジに行ってみた - 

    1人で日本橋のスーパーラジコンに行って来た。息子は今日は友達と遊びに行ってる。

    ネット上で見つかった画像ではかなりテクニカルなコースだったけど、現在は道幅広めの走らせやすいコースになってた。

    XV-01TCだが、今回試したこと。

    バッテリーを1600SPからLFに変えたらどうなるか。軽くなる分、コーナーリングが楽になった。でもロングストレートは明らかに遅い。そこでギア比を高速側に変えてみたら、電圧が低い分パワーが無いのかコーナーリングも遅くなった。こういう物なのね。

    高速コーナーでの横転の対策としてフロントのスプリングを変えてみた。OP.440のハードスプリングを買ったのだが。XV-01TCに付属のスプリングは、これのソフトよりも柔らかかった事が判明。とりあえずフロントに黄色のミディアムを付けてみたのだが、スゲー走らせやすくなった。S字の切り返しが軽快に。

    XV-01TC PROはTRFスペシャルダンパーだがスプリングは銀色。これはXV-01ダートスプリングセットの銀なのかな?https://blogs.yahoo.co.jp/kenneru1622/19916052.html

    今日はお客さん多くなく走らせやすかった。利用料金も安い。けど駐車場が無いから別途コインパーキングにお金がかかるけどね。今回は電車で行ったんだけど、やっぱ荷物の軽量化を考えないとツライわ。一番重いのはやっぱバッテリー。そういう意味でもLFバッテリーを使うのは意味があるかも。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年11月2日(金) - 攻めのiSDT - 

    タミグラのJr.クラスってLFバッテリー+ライトチューンなんですな。

    現在息子マシンはタミヤRCカーグランプリのJJグランプリ仕様にしてたんだけど、Jr.はバッテリーもギア比もこれより遅い仕様のようだ。今でも遅いと感じるが、これ以上なのか…。

    というわけで、LFバッテリーを買ってきたので充電しようと思ったのだが。先日かったiSDTのQ6での充電方法で戸惑う。Li-Feバッテリーで2セルって指定するだけだと思いきや、CellVoltageって設定項目があって、デフォルトが3.65Vになってる。これで良いのか?

    どうやらこれは充電終止電圧の事を言っているらしく、Li-Feは3.6Vになるはずなんだが…。Li-FeバッテリーってLi-Poモードで充電すると、充電直後の電圧が上がるという裏技があるらしい。つまりは充電終止電圧を推奨電圧より高くする事で、寿命と引き換えにパワーを得るという事らしい。

    3.65Vって設定は、ちょっとだけ無茶しちゃう設定ってわけだ。iSDT…攻めるなぁ。ニッケル水素乾電池のC4も、放電終止電圧が0.9Vとちょっと無茶しているところし、そういうメーカーなのかもしれない。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年11月1日(木) - ロワデッキを交換 - 

    TT-02のロワデッキを交換した。

    ステアリングクランクを取り付けていたホーロービスが抜けてしまい、ロワデッキのネジ山を潰してしまったことで、交換となった。この部分、オプションのアルミ製ステアリングクランクに置き換えた時に、元々タッピングビスで取付けていた穴にミリネジを挿し込むことになったから、ネジ山が2重に切られてたんだよね。いつか潰れるような気がしてた。

    TT-02は基本的に樹脂パーツに締め付けられるネジはタッピングビスが使われているんだけど。これがすぐにバカになるから、全てミリネジに置き換えるべき。なんて事がよく言われている。私もギアカバーのネジ山を1箇所バカにしてしまった箇所があって、タッピングビス最悪と思ったのだが。最近はそうでもないと思うようになった。

    バカになった穴の部分は指定されているビスが誤りで、もう少し長めのビスに置き換えたら問題は無かった。それ以降、特に不満は無い。むしろ慣れると楽。

    ドライバーでネジを締めこむとき、最初に逆向きに回し「カタン」とネジがネジ山の中に落ちる感触を確かめてから締め込めばネジ山を潰す事は無いわけだが、タッピングビスはネジ山のピッチが粗い分、この「カタン」の感触が大きいから神経を使わずに済む。ミリネジだとこの感触が小さくてほとんど感じられない時もあり、この場合はネジ山を2重に切ってしまわないか恐くてストレスが溜まる。

    それに、タッピングビスの方がドライバーを回す回数が少ないから、整備は楽。まぁいずれはネジ山の寿命が来るだろうが、そのころにはネジ山以外もかなり傷んできているはずで、どうせ交換の時期だよ。

    というわけで、ビスをミリネジに置き換えられる機会ではあったが、これまで通りタッピングビスで組むことにした。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月31日(水) - どぶに捨てる - 

    昨日から風邪ひいた。体が不調になると何かをする意欲まで減るから全く持って時間を無駄にする事になる。

    お金を無駄に使ってしまった事を「○○円をドブに捨てたような物」と表現する事があるが。この表現、非常に気に入らないんだよなぁ。

    お金は使っても無くならない。お金を使うというのは、お金が他の人に渡るという事。たとえ無駄遣いをしたとして損をしたとしても、そのお金を得て得をする人がいるわけで、経済全体の観点からすると何も悪いことは無い。本当にお金をドブに捨てたのとは全く意味が違う。

    だからどんなお金の使い方をしようとも「○○円をドブに捨てたような物」と言われる筋合いはないのである。お金は使ってこそ活きるのだ。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月30日(火) - 高圧電流 - 

    少年ジャンプが50周年で、YouTubeにジャンプ系アニメが5話まで無料で見られるようになってますね。懐かしい。

    それで今日は何となくキャッツアイを見ていたのだが、触れると燃える防犯装置をみて「高圧電流!」と言っていた。この表現、一般的によく耳にするけど、どうしても電気に詳しい人にはイラッとくるよな。

    高圧というのは電圧であって電流ではないから「電流」を修飾する言葉として「高圧」が使われていると思うと違和感を覚えるわけで。

    そこで「人間を介してショートすると死ぬくらいの電流が流れる【高】い電【圧】で、かつ人間が死ぬ程度の【電流】を出力できる十分な容量を持った電源に接続された導体」、これを略して「高圧電流」と言っているのだ。と考えれば納得できる。

    しかし「高圧電流が流れている」なんて表現された日にはどうにも許容できない。触ると危険な送電線という意味で使われるの出れば、実際電流が流れているのでそれで良いが、防犯目的で進入者が感電する事を目的にした導体であれば、触る前の状態では電流は流れていないだろうからね。

    どうでもいいって?まぁどうでもいいわな。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月29日(月) - ベアリングを外す - 

    イーグルのベアリングリムーバーをゲット。なんとかアルミ製アップライト内のベアリングを外せた。

    後ろのねじを締めこむことで先が広がる構造だが、かなり強く締めこまないと広がってくれないので、指が痛い。直径をもう少し太くしてくれると力が入るんじゃないかと思ったりもするけど、材料費を抑えるためには致し方ないか。

    ところで、先日参加したのタミヤRCカーグランプリの動画がいくつかアップされているようですが、私が走ったレースの物があった。
    https://youtu.be/0gzQAwgZh1U
    全然見えないけど、ゼッケン3のマシン。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月28日(日) - アルミ製パーツの良し悪し - 

    MSTで走らせてきた。

    XV-01は、アルミ製ハブキャリアのおかげで今回は壊れたパーツなし。アッパーアームが2回外れただけ。いい感じだ。

    息子のTT-02は、アルミ製アッパーアームがまた曲がった。これで2セットダメにした。破壊頻度が純正の時と変わらない気がする。これなら安いプラ製の方がいい。

    ちょっと思ったのだが、壊れないように固いものにするのではなく、ステアリングワイパーをピロボールジョイントにして外れるようにした方が、結果的にパーツを壊さない。それに現状だと、パーツが歪んだ事に気づかず走り続けてしまい、コーナーでうまく曲がれずさらにクラッシュという悪循環があるように思える。

    ある程度は壊れないように強化することが大事だが、故障したらすぐにそれに気づけるようになっていないと危険だという。実車にも通じるような考えだとおもう。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月27日(土) - 俺のRCケース - 

    プラダンを使ってタミヤのRCピットバッグLの内側に棚を作った。こうすれば横から取り出せる。1820×910のプランをを半分に切れば、幅455mmバッグの横幅と同じになるので材料も無駄が出なくてよい。700円で作れた。

    棚は4mm厚1枚では強度的に不安があったので、2枚重ね構造としている。棚の高さを収納したい車の高さに合わせて設計すれば、車高の高いマシンも問題なし。一番上の段は狭いのでプロポを入れるスペースにした。

    このバッグはバギーも入る寸法で作られているので、ツーリングカーでは幅に余裕がある。この隙間にも収納したいので、バッグ付属の段ボールを加工。タイヤを入れるケースにした。毎回こんなに要らない気もするので、半分パーツ入れとかにしてもいいかも。



    バッテリーは重いのでこのバッグに入れず、別の丈夫なバッグに入れることにしている。強度的に不安もあるし、バッテリーを何本も入れると手で持つのがキツイ重量になるしね。

    このまま普段部屋においておけば、必要な時だけマシンを取り出して作業しやすくて効率的。市販のバッグもなんでこういう構造にしないのかなって思うけどね。引き出し式にすると取り出しが面倒くさいでしょ。マシンにはタイヤが付いてて、前後には滑り出せるんだからこれでいいでしょ。

    とりあえずこの状態でしばらく使ってみる。問題があればまた改良していく。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月26日(金) - タミヤのピットバッグ - 

    ラジコン始めてからずっと考えていた収納バッグ。コンテナボックスを2段重ねしてIKEAのバッグに入れるという方法(2018年9月25日参照)を使ってきたが。ピットスペースが用意されているサーキットでは横幅が広すぎて扱いにくいという事が分かって来た。自宅でも場所取るし。とはいえ市販のバッグはどれも高さが足らなくてランチアデルタが収納できないんだよな。

    無ければ作るしかない。

    ラジコンケースはどの会社から出ているものもほとんど寸法は同じ。高さが140mm程度の箱が3段重ねだ。これのインナーボックスだけ自作すればいいんじゃなかろうか。

    付属のインナーを捨てることを前提にバッグを選定すると、意外にもタミヤ製が最も安かった。まぁインナーは紙の段ボールで、他に付加機能が無く、構造が最もシンプルですからな。

    というわけで買ってみた。予想通りメッチャ使いにくい構造。ファスナーで開く面から収納物にアクセスできず、まずは3つのインナーボックスをすべてバッグから出す必要があるという、使い勝手を全く考えていない仕様。わざと使いにくくして別売りの引き出し型の強化インナーが必要と思わせ、それを買うと他のどのメーカー製よりも割高になるという、ある意味オプション地獄のタミヤらしい商品。

    でもバッグのつくりはよく出来てて。ただのナイロンではなく、裏地があって、薄いスポンジを内蔵していて、インナーボックスが痛まないようになっている。外枠のバッグしか利用しない前提の自分としてはいい商品だぜ…。

    インナーはプラダンで自作するつもりだが、いろいろと強度的に問題ないか考え中。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月25日(木) - ベアリングが外れない - 

    昨日に解決できなかったTT-02まっすぐ走らない問題。さらに調査を進める。

    フロントのサスペンションを丸ごと左右逆に付け替えてみたところ、右巻きだったのが左巻きに変化した。この中に原因がある。さらにアップライト、アッパーアーム、ドライブシャフトを単独で入れ替えて行ったところ、アップライトを入れ替えると変わることが分かった。しかしアップライトをいくら見ても変形している箇所は無い。目に見えないレベルで歪んだのだろうか…?

    冷静に考えたら、アップライトにはまっているベアリングのせいじゃないのかね。このベアリングだけを左右入れ替えた変化がみられるはず…。

    しかしこのベアリングが全く外れそうにない。このアルミ製アップライト、一度ベアリングをはめたら抜くのは至難の業。仕方ないのでベアリングに注油して回転を滑らかにしてみた。すると、まっすぐ進むようになったではないか。

    しかし何度か走らせると再発。なるほどおそらくベアリング内にゴミが入っていて、これが引っ掛かったり引っ掛からなかったりしてるんだな。

    分かってみると簡単な話。ラジコンがまっすぐ走らないと悩んでる方は、ベアリングを疑ってみてね。という話でした。

    それにしてもどうやってベアリングを外そう…。ベアリングリムーバーとかベアリングプーラーとかいう工具があるそうなので、これを買ってみるか。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月24日(水) - 右曲がりのTT - 

    ウチのTT-02はなぜか真っすぐ走らず、必ず右に少し曲がる。TT-02はサス周りの精度が低いから仕方ないとは思っていたが、本当にそれが原因なのかいろいろ考えてみた。

    いろいろ設定を変えて、部屋の中でゆっくり走らせて真っすぐ走るかどうかを試していく。

    デフの効きが左右で異なる可能性。少しデフを重くするためにAWグリスを入れているのだが、ベベルギアの裏面とデフのケースが接触する面にもAWグリスを塗ったため、それが左右で回りやすさの差が出来てしまったのではないか。

    →ベベルギアの裏面をセラグリスに塗り替えてみたが、変わらず。

    フロントのサスにガタがあるのは設計上どうしようもないが、リヤはほとんど変えてない。いろいろ穴が広がって来て、ガタが増えているのではないか。

    →サス周りの部品を新品に交換したら、少しガタが減った。でも変わらず。

    重心が真ん中じゃないからか。

    →バッテリーの積む位置を本来の位置と違うところに置いてみたりした。より外側に置くと改善する傾向あり。でも重心が悪くなる方向にすると改善するのはおかしい。現状を強制補正したに過ぎないと思う。

    そもそもシャフトドライブというのはプロペラシャフトの回転の反作用で曲がっちゃうものなのかも。

    →デフを本来と逆向きに入れて、モーターを逆回転させる事で前進させてみた。つまりプロペラシャフトの回る向きを逆にして走行したのが、右曲がりの傾向変わらず。

    デフをボールデフにしたらいいんじゃないか。

    →リヤをボールデフにしてみたが、全く変わらない。

    サスペンションバネの調整間違っていないか。

    →シリンダーナットの締めこみを正しいと思うセッティングからあえて左右逆に変えてみたりしたが、変わらず。

    ここまでやっても今日は分からなかった。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月23日(火) - いろいろ整備した - 

    TT-02のギアの騒音がちょっと大きすぎる気がしたので原因を探ってみた。

    こういうのはピニオンギアとスパーギアのクリアランスの調整が重要。モーター位置をピニオン1丁分少ないネジ穴位置にしたりしてみたが、改善せず。これはギアが摩耗したんじゃないかと思い、スパーギアを交換することを考えていたのだが。

    ふとモーター側をよく見てみたらビックリ。なんじゃこりゃぁ。



    ピニオンギヤが削れて、歯の形が斜め三角形になってる。いや消耗品って事は分かっていたけど、こんなにも早く削れるのね。ピニオンがアルミで、スパーがプラだから、スパー側が摩耗すると思ったのだが、スパーギヤはほとんど削れていない。

    ギヤボックス内をよく見てみれば、ピニオン周辺だけ黒い泥みたいなのがいっぱい付着していて、スパー周辺は奇麗だ。これは削れた粉がグリスと混ざって飛び散ったものと思われる。

    オプションにハードコートアルミピニオンギヤってのがあるので、これに変えれば摩耗しにくくなるんだろうが。ピニオンが固くなるとその分スパーが削れるって事にならないのかなぁ。スパーギヤの含まれるスペア部品セットよりもノーマルピニオンを含むスペア部品の方が安いので、あえてノーマルのまま行く方が賢いかも。とかいろいろ考えた。

    まぁ、とりあえず現状より1丁多いピニオンギヤが余ってるので、それに交換して組み直してみたところ…。

    めちゃめちゃ静かなんですけど!TT-02って元々こんなに静かだったのか。少しずつの変化には気付かないものだね。

    さて、XV-01TCの方だが。アルミ製のハブキャリアってのが非純正品にあったので入手。取り付けてみた。



    もちろんタミヤ系レースの時は元に戻すけど。これでしばらくストレスなく練習できるかな。でもこれ3445円もした。カーボンハブキャリアは500円…。でもこの差はすぐに回収できる気がする。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月22日(月) - オフセットに敏感なお年頃 - 

    XV-01TCに付けたいオプションにダブルカルダンドライブシャフトってのがある。

    フロントにボールデフとか重めのデフを入れると、ステアを切った時にホイールがガタがが震えるっていう現象があるのだが。これをダブルカルダンにすると、収まるんだそうな。

    http://www.omiso.blog/entry/2018/05/25/121200
    こちらのブログを見てて気づいた。ダブルカルダンの場合、アップライト内に入れる内側のベアリングの厚さを1mm薄いものに変えるんだそうな。ジョイント部分を少しでも外側にずらして、ハブキャリアとの干渉を回避するわけですな。

    という事はですよ。その分ホイールハブが1mm外にずれ、1mmオフセットするわけだ。昨日の時点で、アップライトとホイールの距離を広げてもホイールの割れは回避できないと知ったので、その対策にはならないが。ホイールナットのかかりを確保したままハブを6mmより厚くする方法がここにあったわけだ。

    リバサスにオフセット0のナローホイールを付ける際にはいいんじゃなかろうか。うまくやればランチアデルタ用ホイールが付けられるか。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月21日(日) - いろいろ試した - 

    ラジコンショップMSTでいろいろ試した。今日はドリフトの大会が開催されていたため、グリップコースは利用者がほとんどおらず、ほぼ貸し切り状態。おかげていろいろ試せた。

    ●XV-01TC+ランチアデルタ

    1.アッパーアームのボールジョイントを強化アジャスターに変えたことによる効果を実感。以前だったら軽く当たっただけで外れていたけど、ちょっとくらいの衝突ではなんともなくなった。これは大きい。

    2.アッパーアームが外れるよりも先にカーボン強化のハブキャリアが折れようになった。ノーマル素材だと柔らかいので折れないが、衝突の瞬間は曲がってキングピンを強制的に抜く方向に力がかかり、アップライトのネジ山を潰す。ハブキャリアとアップライト、どっちが壊れるのが良いですかという選択にしかならない。

    3.ホイールハブに1mmスペーサを入れてたたが、ナットが外れるトラブルが発生。やはり6mmを超える厚さにするのは良くないらしい。

    4.ホイールの内側にヒビが入る現象は結局抑えられなかった。ハブキャリアの折れなど、ホイールが何らかの形でサスから外れるようなトラブルがあればヒビは入る事は避けられない。これは強化ホイールにするしか解決法はなさそうだ。



    5.ハブキャリアが折れたことで、キャスター角4度と6度を変えたりした。先週は6度が扱いやすいと思ったが、慣れてきたらどっちでもいいと思うようになってた。

    ●息子のTT-02

    アップライトとアッパーアームをアルミ製にした息子のマシン。次に壊れるのはどこだ。



    アッパーサスマウントがギアボックスからもげた。ギアボックスは予備があるので交換したが、その後アルミのアッパーアームが曲がった。恐るべし破壊神の力。これはもう、うまくなってもらうしかない。

    さて、本日は人が少なかったという事で、いろいろ試した。

    1.ボールデフ

    カーペットはボールデフが良いという情報を得て、リアにボールデフを入れたのだが、明らかに小回りが利かなくなった。ギアデフの方が旋回半径が小さい。ライトチューン+標準ギア比+TYPE-Cタイヤという組み合わせでは、モーターパワーが低くてグリップが高いという状況のため、ボールデフのLSD効果が旋回を妨げていると思われる。ボールデフは旋回を安定させる効果があると思われ、クイックに曲がりたいなら逆効果だと思われる。

    2.フロントワンウェイ

    モーターパワーの低いレギュレーションでは、旋回の抵抗が減るワンウェイを使う事で、スピードを稼げるのではないかと考えた。付けてみたらアンダーステアになり、減速しても旋回半径が小さくならないような感覚を受けた。シケインやヘアピンでコーナー進入をミスるとリカバリー不可能で壁ドン。難しすぎる。しかもオーバーステアなのにスピンしやすい。旋回時は二駆になり、前のタイヤが向いている方向に引っ張ってくれないから、アンダーステアになってしまうんだろうな。

    3.アルミプロペラシャフト



    TT-02の必須オプションといろんなところで言われているパーツ。キット標準のプラ製シャフトは高速回転時にブレると言われているが、モーターをフル回転させてもシャフトがブレてるようには見えず、本当に駆動効率が上がるのか疑っていた。今回付けてみたら、速くなったように見えた。測ったわけじゃないけど。

    4.ユニバーサルシャフト

    フロントにしか入れてなかったが、リヤにも入れてみた。これも速くなった気がしたが、プロペラシャフトほど明らかではなく、気のせいかも。

    息子「ぶつからないようにスピード落とせって言うくせにスピードアップさせるなよ」

    なんだとぉ…。

    ●TTとXV

    今日でXV-01TCをかなりうまく扱えるようになった。TT-02も操縦して比較してみたが、明らかにXV-01TCの方がクイックに曲がれる。高速コーナーではリアが軽く外に流れながら曲がって行く感じも味わえる。フロントがしっかり地面を捉えているって感じがする。対してTT-02はカタマリが走っているって感じがして四輪で安定して走ってるって感じがする。

    これがフロントモーターとミッドシップの違いなのか、入門機と中級機の違いなのかは私には分かりませんがね。今後TT-02RRで戦えばいいんじゃないかって気持ちは吹っ飛んだ。XV-01TCの方が圧倒的に楽しい。

    ●メンタル

    最近サーキットでよく会う子供と息子が仲良くなって、今日は一緒に上階のサーキットで遊んでた。おかげでグリップのサーキットは私以外誰もいないという時間がしばらくあった。この時はホント上手く走れてた。しかし、他の人が入ってきた瞬間からいきなりヘタクソになるのが実感できた。気が散るっていうか、脳内で処理できる情報量には限界があって、自分のマシン以外の情報が入ってくるとキャパを超えるんだと思う。自分のマシンの操縦が、もはや無意識で出来るくらいにまで練習する必要があるんだろうなぁ。

    今日はいろいろ得るものが多かった。日々是精進。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月20日(土) - これでダメなら - 

    昨日の続き。

    めげずにM2ラジアルタイヤをまた買ってきて装着。2300円くらいの出費。こんどはオフセット+2のナロータイヤにした。さらにフロントのマウントをXD-XDとした。さらに、ホイール割れの原因となるアッパーアームの外れを防止するため、ボールジョイントを強化タイプに置き換えたのだが、ジョイントの厚みが増した分、ホイールとの距離が近づき、なんか不安になったので、ホイールハブの厚さを実測6.5mmとマージンを取る。

    これがリバサスでナローホイールを履いた状態で、考えらえる最もトレッド幅の狭いセッティングのはずだ。ランチアデルタのボディ幅ギリギリ。

    これでもホイール割れが起こるようならもう諦め、ランチアデルタはTT-02でタミグラに参戦する方向で考えるつもり。だけど、ちょっとそっちの方が良いんじゃないかって気になってきた。ラリー車であるランチアデルタ、シャーシもラリー車用であるXV-01でタミグラに出たいという意思から出場可能なXV-01TCで作ってみたが、ここまで極端なセッティングをしなければならないとは思わなかった。

    ホイール割れの恐怖にビビりながら走るのは正直面白くない。これならTT-02で思う存分走りまわす方が楽しいんじゃないかなぁ。TT-02なんて初心者向けシャーシじゃ勝負にならないと思ってたのだが。いろいろ情報収集すると、タミヤのレースは速度域が遅いこともあって、TT-02 TYPE-Sが優勝する例もあるらしい。そしてもうすぐ発売になるTT-02RR。これはTT-02 TYPE-Sよりもオススメという言う方もおられるので、TT-02RRにランチアデルタを載せたいなぁ…なんてことも思うようになって来た。

    TTは足回りのセッティングの幅が狭いのだけど、この範囲を逸脱するセッティングをしなければ勝てないような状況ってのはあまりないという事なのかなぁって気がしてきたよ。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月19日(金) - ホイール溶かし - 

    XV-01TCにランチアデルタ載せたい話の続き。

    リバサスにナローホイールを付けるには+2オフセットが必須という結論になり、オフセットが0であるランチアデルタ専用ホイールは使えない。しかもホイールも割れてしまった。でもカーペット路面用に付けたばかりのM2ラジアルタイヤがもったいない。

    接着したタイヤを外せないかと思うが、これは無理。ネットで調べると、アセトンに浸すことで瞬間接着剤を剥がす。という方法が見つかるのだが、ABS製ホイールはアセトンに溶けてしまうので不可とのこと。ナイロン製ホイールなら溶けないらしい。

    ランチアデルタの白ホイールはどっちだ?ニッパーで切ったりしたときの感触では、ミニ四駆の白ボディとかと同じ感じ。ランナーにPSって書いてある奴に似てる。ABSではないな。

    というわけで物は試しとアセトンをAmazonから入手。ガラス瓶にドボン。

    エライことになった→。

    お前も溶けるのかよ。ABSがダメってわけじゃなくて、ナイロンなら大丈夫でそれ以外のプラはダメって事のようだ。それにしても、見ただけで材質の区別がつかないんだよねぇ。試しに手持ちの他のナローホイールを少し切り取ってアセトンに浸けてみたら、全部溶けた。なんてこった。

    ネット上でアセトンを使ったタイヤ外しの例をよく見てみると、オフロード用のホイールばかりだ。どうやらツーリング用ホイールはナイロンではないらしく、この方法は使えないと考えた方が良いらしい。

    ナイロンの方が割れにくいんだろうな。だからオフロードに採用されると。ツーリング系にナイロンにしてくれないだろうか。そうすれば割れ問題からも解放されるのに。

    それにしても買ったばかりのタイヤが完全に利用できなくなってショック。これも勉強代か…。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月18日(木) - 青くなるシャーシ - 

    息子のTT-02はサーキットに行くたびに何かしら壊れ、そのたびに私が直すという構図になっており、ビギナー走行タイムの合間に「お前の破壊能力と私の生産能力、どちらが上かな!?」とか、究極超人あ〜るの最終話あたりで成原博士が言っていたような事を思い出しながら私が修理を急いでいる。

    一番壊れるのはアップライトだろうけど、アッパーアームも結構壊れる。ヒンジのシャフトがプラ製なので、あっさりもげるんだよね。で、その交換パーツはアップライトはA部品、アッパーアームはB部品として売られているんだけど、ランナー単位での購入となるので、要らない物まで一緒に買わされるんだなー。それぞれ左右一組600円。

    強化版パーツがあったらいいのに。でも非純正品でなら、アルミ化した物が売られている。これが大体左右一組で1200円くらい。高いけど、純正品を2回壊したら同じくらいのコストがかかるので、考えようによってはお得。それに、サーキット走行では修理のために走行できない時間はお金の損失でしかないので、それ以上にお得かもしれない。

    というわけでこの2つの部品を付けてみた。なかなか良いぞ。多分ここを強化したことで、衝撃が別の部分に移動して、次はロアアームが折れはじめるという未来が予想されるがそれもまた一興。足回りはサスマウント部分も含めてほぼ全部アルミ製が販売されており、次々とアルミ化していき、最後には超ヘビーデューティ仕様になりそうだ。でもそれはそれでネタとして作ってみたい気がする。まぁコストと重量がとんでもない事になるけど。

    とはいえタミヤのレースの時は純正部品に戻さなければならないわけで、その時とあまりにも重量差があると練習にならないかもしれないけどね。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月17日(水) - 水銀灯の行く末 - 

    水銀灯ってあと数年で製造禁止になるんだね。
    https://www.sankei.com/economy/news/181017/ecn1810170019-n1.html

    個人レベルでは扱わない灯具ではあるが。世の中から水銀灯が無くなり、LEDに変わるという事は、自分としては嬉しい。水銀灯は体育館やイベントホールで使われる事が多いが、その光は商用電源の周波数の影響を受ける。東日本なら100Hz、西日本なら120Hzで点滅している。人間の目には分からないが、カメラ撮影時にシャッター速度を上げるとこれが問題になる。

    特に体育館では、動き回る物を撮影する以上、シャッター速度は上げたいところだが、これを上げるとタイミングによって露出が異なるなんてことになる。まぁ、この点は最新のカメラではフリッカー低減機能で解決できるらしいけど。

    最も頭が痛かったのは、ハイスピード動画を録る時。京セラドームでミニ四駆の動画を録る時は120fpsを上限にせざるを得なかった。これらの問題から解放されるなら嬉しい。

    他には…、水銀灯がLEDに変わる事で、色味が微妙に変わるかもね。幕張メッセとかの光も変わっていくだろうから、ワンフェスにおけるホワイトバランスの設定も変わるだろうね…って今はデジカメだから全く問題ないけどさ。フィルムで撮るためにいろいろフィルターを試したのも今じゃ懐かしい思い出か。

    それにしても、イベントホールのすべての灯具を一気にLEDに変えるというのはかなりお金がかかる話で、寿命が来たランプから順次変えていく事になるんだろうか。色味が違う灯具が混在する事にならなけりゃいいけど。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月16日(火) - 復刻するけど買えないので - 

    何かしらんが、ランチアデルタって実車の復刻版が出るのか。

    https://response.jp/article/2018/09/11/313870.html
    たった20台だって。

    ランチアデルタってMARTINIカラーが有名だけど、市販車だと赤色が良くネットではヒットする。今ラジコンに使っているボディも補修不能なところまで壊れたら、新たに買い直して赤にしたいなーとか考えていたのだが。復刻版の深緑も渋くていいねぇ。このカラーでレースに出てみたい。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月15日(月) - ナローホイール考察 - 

    昨日考えた、ホイールのひび割れの原因についてもう少しよく考えてみる。

    ホイールが外から衝撃を受けたもロアアームは頑丈なので、ハブキャリアが内側に倒れ込むように動き、その力に負けてアッパーアームがピロボールから外れる。



    ホイールハブ6mmの状態で、アッパーアームが外れた状態。左はナローホイール。アッパーアームが外れると同時に、ホイールを内側から押し上げるように干渉してしまう。右はミディアムナローホイール。アッパーアームが外れてもホイールと距離があるため、ホイールの側面にアッパーアームが当たり、そのままアッパーアームは横に動いて下に落ちるだろう。(どちらもオフセット0のホイール)

    ナローホイールはミディアムナローホイールよりも2mm内側に大きいため、ミディアムナローと同じくらいアッパーアームと距離を取るためには、ホイールハブの厚みを8mmにしなければならない。しかし2mmもスペーサーを入れて厚みを増すと、ホイールを留めるナットの緩み止めの樹脂部分までネジ山が届かないので、走行中に外れる恐れがある。ホイールハブの厚み7mmなら?ギリギリ行けるか行けないかって所だが、安心して使える領域ではない思う。

    このことからリバサスにはオフセット0のナローホイールは実用に耐えないことが分かる。オフセット+2のナローホイールなら問題ないだろう。

    で、ランチアデルタにリバサス+ナローホイールは使えるのか。右の写真はサスマウントXB-XB、ショートリバサス、ハブ6mm、オフセット+2のナローホイールを履かせた状態。フェンダーとほぼ同じ幅で、ギリギリレギュレーションはクリアできる感じか。

    でも、自分としてはもう少し内側にタイヤが無いと似合わないと思う。サスマウントをXDにすれば、あと0.7mmはオフセット出来るし、キャンバー角をもう少しつければ違和感は無くなると思う。

    ちなみにリヤ側はトー角を付けている関係で、サスマウントはフロントほど内側に寄せ切れないだが、リヤ側はアッパーアームのピロボールの位置が低く、ホイールと十分距離があるため、ホイールハブを4mmまで薄くしても干渉の心配がない。

    ここまでやればなんとかできそう…。

    もうTT-02でいいじゃんって気もちがモヤモヤと。それと、先週作ったM2ラジアルタイヤが無駄になった敗北感。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月14日(日) - ナローホイールの結果 - 

    ラジコンショップmstでXV-01TC+ランチアデルタを走らせてきた。

    やはりナローホイールをリバサスに取り付けるといろいろ問題あるようだ。4mmハブ+1mmスペーサーで走行していたが、サス周りに白い粉がいっぱいついてる。ホイールが削れた粉だ。やっぱマイナスオフセットはダメだ。キット付属のプラ製ハブ+0.5mmスペーサーなら大丈夫だった。ホイールハブって標準が6mmって事になっているけど、4mmハブの実測は4.5mm。キット標準のハブは実測5.5mmなので、実測で6mmのハブじゃないとダメって事だよ。

    あとね、ホイールの内側ひヒビが…。これは精神的ダメージが大きい。タイヤとインナーがもったいないので、タイヤの溝が無くなるまでこのまま使い続けますけどね。ホイールもカスタマーサービス取り寄せ品だしのう…。

    やっぱカーボン製じゃないとダメなのか…。と思ったが、さすがに割れすぎでしょ。ホイールが壁などにぶつかる事でダメージを受けているのかと思いきや、そうでもない。それならホイールの外側にダメージが来るはずだ。

    それに息子の操縦するTT-02では起こった事が無い。こっちの方がクラッシュの回数が圧倒的に多いはずなのに割れないという事は、サスペンションの構造の違いが関係していることは明らか。

    さらに気になるのは、1回の試走で起こるような症状なのに、ネット上で検索してもこの症状で苦しんでいるという記事が出てこない事だ。ということは私が変な事をやっている可能性が高い。またナローホイールに限った話ではなく、前回と前々回の走行で、ミディアムナローホイールでも起こった。ホイールが悪いんじゃない。

    おそらく、クラッシュによりアッパーアームが外れ、それがホイールとサスに間に噛みこむような事が起こったと考えられる。マイナスオフセットにするとアッパーアームとホイールとの距離が近いのでこれが起こるのだが、普通のセッティングならこのような事が起こらないのではないかと推測する。

    やはりランチアデルタでは戦えないのか…。



    あと、こんな風にハブキャリアが2つも割れた。これカ
    ーボン強化のヤツだけど、こんなに簡単に割れますかね。これは他の人でも起こる現象のようだ。これも考え物。

    まぁでもね。こういう事ですよ。

     当たらなければどうという事は無い。(壁に)

    いやいくら安全運転しててもサーキットでは他車がぶつかってくるリスクは避けられないけどね。クラッシュが怖ければ混雑したサーキットでは走行を遠慮した方が良いのかもしれませんな。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月13日(土) - これがやりたかった - 

    XV-01TCにランチアデルタを載せるとイマイチ問題。いろいろ勉強して、サスマウントを変更することを覚えたので実行に移してみた。

    ランチアデルタはGTカーみたいに車幅が広くないので、ミドルクラスのツーリングシャーシそのままだとタイヤがはみ出る。ホイールハブを4mmにすれば、一応違和感なく入る。でも、ミディアムナローホイールだとタイヤ径が小さく、ランチアデルタには似合わない。

    そこでナロータイヤを使いたいが、ホイールのリブがサスに干渉するのでそのままでは付けることができない。このためにナロータイヤのリブを切ることはタミヤのレギュレーションでも認められている。

    ホイールの内側には工具が入りづらいのでこんなニッパーも買ってみた。
    http://www.tsunoda-japan.com/itempage/SNB-125.html

    しかしホイールハブ4mmに付けるのは厳しい。理論上、ミディアムナローホイールと同じようにハブがはまるダボと面一になれば大丈夫なはずだが、入り組んだホイール内で正確な加工をすることが難しいので余裕を見た方がいい。切りすぎると強度が心配だし。それとホイールハブ4mmだとアップライトのアームがホイールが密着してしまうので事実上無理。



    写真はホイールハブを5mmにした場合だが、これでもコーナーでタイヤがたわんだ時は接触しないか心配だ。

    サスマウントは、キットのデフォルトがフロントA-A,リヤXA-1Dなので、この位置関係のまま内側に最大にずらし、フロントXB-XB,リヤXD-Aとした。これでトレッド幅が2.2mm狭くなったはずなので、上記のホイールハブを1mm増やした分と相殺する。

    ここまで書いて気付いたが、フロントをXD-XDにして、その分ホイールハブを伸ばせばタイヤとアップライトのアームとの距離に余裕を持たせられる気がする。これは今後検討だな。

    で、ランチアデルタ用のホイールにM2ラジアルタイヤを付け、サスの角度調整をしたら完成。今度は違和感が無い。一応収まったが、リヤの方がトー角が付いている分、内側に入っているように見えるな。

    セッティングとして問題があるのかは知らん。レースに出られる範囲で最もカッコイイ状態を先に決めたら、あとは腕でカバー。自分がカッコイイと思うマシンを使う事は、勝つことよりも重要。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月12日(金) - 血圧が気になり始めたら - 

    会社の健康診断だった。

    歯の検診で、診断結果のチャートに歯科推定年齢というのが書かれるのだが。今回初めて、実年齢を下回ってちょっとうれしい。

    別に歯のために何かしたわけではない。親知らずが虫歯になっているのだが、痛みが無い限り放置して良いと言われてそのままになっている。これの存在が歯科推定年齢を引き上げていたのだが、変化が無いまま自分の実年齢がそれを追い抜いたというだけだ。

    その他、その場でわかる結果としては血圧がオーバーしていると指摘された。これな…胃の検査のために朝食抜いている状態で、診察所のある3Fに階段で登らされるから息が切れるからだと思うなぁ。それを証明するためには、平常時にも測るしかない。

    といわけで血圧計買うことにした。いざ買うとなると種類が多すぎてどれ買ったら良いのやらって感じ。それにしてもこんなもん買うなんてなんか年寄臭い…。せめて年寄りが買いそうにないクールな奴を買ってやるぜ!と意気込んだ結果、スマホと連動する高級機種を注文。そういう要素でもないと、新しい物を買うというワクワク感が得られない。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月11日(木) - 放電に大事な物 - 

    放電器を作ってみたいといろいろ考える。定電流は作るのは難しいが、固定抵抗放電器であれば、自作するのは全然難しくない。

    問題なのはデザイン。安い方電器ってこんな感じ。
    http://www.amazon.co.jp/dp/B004TJOERS/

    まぁ普通に作るとこんな感じだわな。う〜ん。これは全く欲しいとは思わない。動くものが無いとなんというか放電してる感が全くない。

    やはりGD200のカッコ良さは異常。
    http://www.amazon.co.jp/dp/B077B27N8N

    やっぱり充放電というのは、数値が見えてこそ面白いのであって、それは目的であって手段ではないと思う。定電流放電が重要なのでなく、放電容量が見える事が大事なのだ。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月10日(水) - 放電器は無いのか - 

    今日もiSDT Q6の充電テストを行っていたら、画面に出ている数値の意味を教えてくれと息子が言うので。

    「Vってのはボルトって読むんだが、これは電気を送り出そうとする力の大きさを表していて…」と説明したところで、息子が「ボルトってピカチュウの10万ボルトの事だね。10万ボルトを流したらどうなるのか…」と言い始めたので、「電圧と電流がごっちゃになっている人が多いが、流すのは電流であって、電圧はかけるものだ。」と8歳児に説教した。

    さて。充電はロマンだが、放電もロマンだ。

    ラジコン用バッテリーの充電器っていろいろ種類があるんだけど、そのほとんどは放電機能も備えている。しかしその能力はほとんどが10W程度で、小型モデルは5W、ハイエンドモデルは15Wって感じだ。1〜2C充電しかしないんであれば、ハイエンド機の性能なんて全然必要ないと思うが、放電能力に関してはハイエンド機でも足らないと思う。

    そもそもなんで放電が必要なのかと言うと。ニッカドやニッケル水素電池にはメモリー効果があるので、使い切ってから充電する必要がある。なので、使い切れなかった電池は充電する前にちゃんと放電させる必要がある。しかし放電しすぎると電池が死ぬので、放電終止電圧と言われる電圧まで下がったら放電を止める事が必要。そのための放電器なのだ。

    で、どれくらいの勢いで放電すべきかってのは、いろいろ流派があるようだが、基本的に充電も放電も1Cが基本らしい。タミヤのレースで使う1600mAhの電池なら1.6Aね。電圧は定格7.2Vなので、11.52Wの放電能力が必要という事になる。10Wじゃ足らないのだ。3000mAhのニッケル水素も使っているのだが、これなんか3Aで放電させたいのにハイエンド機でも全然足らない。30Wは欲しい。一応放電30Wの充放電器は市販されているようだが、高すぎる。

    放電専用機は無いのかと思ったが。大容量放電器というのはあまり売られていないようで。実質この2種しかない。
    http://gforce-hobby.jp/products/GDT102.html
    http://gforce-hobby.jp/products/G0270.html

    GDT102はなぜかリチウム系バッテリー専用なので使えない。メモリー効果のないリチウムバッテリーになぜ専用放電器があるのか?活性化のためだけ?

    GD200は200Wとか無駄にハイスペック。電気を捨てるのに1万円以上かかるとは。

    こうなると放電器を自作できないかと考え始めるわけで、ここ最近ずっとその回路を考えているのだが。電池というのは徐々に電圧が下がるので、定電流放電をさせるにはトランジスタで放電する必要があって、意外と面倒くさいんだよね。しかも、放電するのに電源が必要なのはナンセンスなので、放電するバッテリーから制御電源も取りたいところだが、こうすると意外と難しんだよな。

    って考えると外部電源無しでこれだけの機能が実現できているGD200が結構魅力的に思えてきたりして。放電はロマンだし。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月9日(火) - iSDT Q6使ってみた - 

    iSDT Q6のコネクタはXT60ってヤツらしいんだけど、千石電商から入手したのでケーブルを作ってみた。

    早速充電。おお、なんか見た目がカッコイイぞ。入力電圧と出力電圧が両方出るところが、DC電源タイプならではですな。容量表示のmAhは1000mAhを超えた時点で*.**Ah表示に切り替わる。大画面なんだから、表示桁数を制限する意味ないだろ?細かく表示した方が画面変化があって、見てて楽しいじゃないか。

    電源電圧をいろいろ試した。スペック上7V〜32Vとあるが、5Vくらいでも電源は入るようだ。ただ充電中に7Vを下回るとエラーになるという仕様。そして、入力電圧よりも出力電圧が高くてもOKだった。内部のDC/DCコンバーターは昇降圧タイプらしい。

    という事は、ラジコン用バッテリーからラジコン用バッテリーへの充電が可能って事だな。コンセントが確保できないレース会場で、レース前に追い充電をしたいとき、バッテリーが2本あれば可能というわけだ。この小ささでそれができるのは便利かも。

    ちなみに放電能力は5Wしかないのでほとんど役に立たない。充電専用と割り切った方が良さそうですな。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月8日(月) - iSDT Q6 のコネクタ - 

    ラジコンのバッテリーの充電。基本的に1C充放電をするようにしているので、1本充電するのに1時間かかるわけだが。現状8本持ってるので、放電だけで8時間かかる。これは結構面倒くさい。よって複数充電器が欲しくなる。

    充電器もいろんなメーカーから出ているんだけど、以前ミニ四駆用のを買ったiSDTってメーカーの物は小型でカッコイイよな。
    http://www.gforce-hobby.jp/products/GDT100.html
    iSDT Q6ってヤツは特に小さくて素敵。

    でもこれ、コンセントに直接つながるんじゃなくて、DC電源を別途用意する必要がある。

    輸入品なのでAmazonでもいくつかの業者が取り扱っているんだけど、その中でも安くて早く届くと思ったヤツが、ACアダプタ付きと書いてあったので、ちょうどいいかと思って注文してみたら。

    こんな状態だった。→

    本体側のコネクタ付いてないのは仕様だが、付属するものと繋がらないってのは商品としてどうなのって気がするなぁ。とりあえず適合するコネクタを入手して自作するまで電源も投入できないとは。製作済みケーブルは妙に高いのでね。

    ていうかAmazonの商品説明をよく見たら、ACアダプタ付属ですぐ使えるって書いてあるけど、これ嘘じゃん。クレームした方がいいのかも。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月7日(日) - 足回りの道 - 

    先々週に行ったラジコンショップmstに今日も行って来た。

    カーペット用に先日買ったタミヤのファイバーモールドタイヤTYPE-Cを試したわけだが、さすが専用タイヤ。グリップしすぎてふらつくくらいだ。ただ、1台分しか用意してないので、息子と一緒に走れない。そこで前をレーシングラジアル、後ろをTYPE-Cにしてみたら、割とマイルドで扱いやすい感じになった。これでサーキットを快調に…と言いたいところだが、フロントサスを壊す直すの繰り返し。

    マシンをぶつけると、フロントのハブキャリアの下の皿ビスが抜ける事が良く起こる。同時にアップライトのネジ山が潰れる。ネジ山を強化するためにアップライトをカーボン強化型に換えるべきと最初思ったが。実はそうではなく、衝突時にハブキャリアが上下に広がることで、皿ビスが抜けていたのだ。

    なので、ハブキャリアをカーボン強化型にしたら、アップライトは潰れたネジ穴のまま使っても衝突で皿ビスは抜けなくなった。ちなみにアップライトとハブキャリアの間にスペーサ(BC7)を入れるのが超メンドクサイのだが、ダブルカルダン対応のハブキャリア(スイングシャフトが通る穴が大きいタイプ)だと、このスペーサを入れないので組みやすくなる。

    しかしどこかを強化すると、衝突エネルギーは別の個所で吸収されることになる。今度はアッパーアームが外れるようになった。これが外れるとスイングシャフトがデフカップから抜け落ち、暴れる事になる。シャフトは金属なので壊れないが、スイングシャフトプロテクターがどっか行く。予備確保必須。

    あと、このプロテクターがあるとデフカップにはめづらく、超メンドクサイんだよね。これはボールデフだと付いてるんだが、ギアデフだといらない。ギアデフの方がいいかもと思った瞬間。

    あと、スイングシャフトが暴れることで、アクスルリングが歪んで外れる。これも予備確保必須。こういう、強化したらしたで別のところが壊れるって悩みには、みんなが通る道なんだろうな。

    で、今回ハブキャリアの交換のついでに、キャスター角を4度から6度に変更したのだが、これが当たりだった。明らかに挙動がマイルドになって運転しやすくなった。やっぱこの影響は大きいよ。最近のTAとかTBはキット標準が6度になってるしね。

    あとね、息子のTT-02も豪快に壊していただきまして。アッパーアームやらアップライトを交換したんだが、改めてこっちは交換が超簡単なのに驚いた。やっぱTTっていかに初心者に優しい。

    よく、TTにオプションパーツをつぎ込むと上位クラスのシャーシ以上に金かかることになるから、TTはやめた方がいいなんていう意見を聞くけど。壊れにくさと整備のしやすさを考えると、やっぱり最初に買うラジコンとしてはTTは良いと思うなぁ。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月6日(土) - ステアを切るとホイールが震える話 - 

    XV-01TCのフロントデフをボールデフにした。

    私のXV-01TC。マシンを浮かせてタイヤを回転させつつステアを切ると、ホイールがガタガタと激しく振動するという症状が出ていた。ホイールが歪んでいるんじゃないかと思ったが、ステアが前を向いている時は起こらないし、干渉部分を調べたがどうも大丈夫そう。ちゃんとタイヤが地面に接触していれば起こらないのかと思ったが、タイヤに手を当てながらやっても起こるので、実際に走行している時も起こっていると思われる。

    この答えを発見。
    http://www.rcmx.net/modules/newbb/viewtopic.php?topic_id=2839&forum=2
    これの一番最後の回答。フロントをダイレクト(=デフを直結して無効にするセッティングの事)にしてステアを大きく切ると起こる症状とのこと。おそらく…。ステア切ると、駆動を伝えるシャフトがジョイント部分で折れ曲がる。そして、タイヤが1回転するうちにも、その駆動効率が良い位置と悪い位置があって、左右のタイヤがそれぞれ別のタイミングで回りにくくなったり回りやすくなったりする。通常はデフがそれを吸収しているが、ダイレクトにするとその影響がサスの方へ伝わってしまうって事だろう。

    デフをダイレクトにするってのは上級者向けのセッティングで、上級者は高速時に大きくステアリングを切らないから問題にならないって事らしい。なるほど…。

    XV-01TCってキット標準がフロントがダイレクトなんですわ。このシャーシではこれがベストとメーカーが考えたのだから、しばらく変えるつもりはなかったのだが、どうやら私に使いこなせるものではなかったようだ。よってデフを変えた。

    デフもギアかボールかって選択があるのだが、
    https://youtu.be/xK2rkivV8mA
    こちらの動画を信じてボールにした。メンテについては、オイル封入デフよりは楽なんじゃないのかね。

    あとね、TA-06用のリヤ用デフがXV-01に適合するのは書いてあるんだけど、XV-01の前後ともTA-06のリヤ用を使うって事が、両シャーシを理解していないと分からない。そしてボールデフの説明書には、デフとベアリングの間にスペーサを挟むことになっているが、このスペーサはTA-06に付いているものらしく、XV-01には付いていない。つまりXV-01には入れなくてよい物のようだが、これもTA-06とXV-01双方の説明書を見比べないと分かりませんね。

    あと、このホイールのガタツキだが、デフで吸収するんじゃなくて、シャフトのジョイント自体を改善するというアプローチもあるようで。
    https://youtu.be/nNoIgX3_Zk0
    ダブルカルダンにするというのも良いらしい。これはこれで面白そうですな。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月5日(金) - ついに運動会 - 

    先週雨天延期になった運動会が今日開催。会社休んで行って来た。

    望遠レンズ300mmが活躍するのは年1回のみ。この時ばかりはスマホじゃ話にならなず、超望遠レンズが搭載できる一眼レフの独断場。最近じゃミラーレス一眼とかも登場してきたが、超望遠撮影では、ファインダーを覗いて顔にカメラを押し当ててホールドできるカメラでないと厳しいからな。さらにスポーツ撮影ではファインダー映像のタイムラグは致命的なので、やはり一眼レフでなければいけないのだ。

    …っても多くの人は、超望遠+手振れ補正付きのビデオカメラで撮影してて、今どき静止画だけしか撮らない方が珍しい。

    いやいや、多くの子供たちが群がる中で、自分の子供だけにピントを合わせたスナップを撮る事は、撮像素子の大きな一眼でなければできない事でしょ。な!

    ていうか、撮影してて気持ちがいいのはやっぱり一眼レフなんだよ。これだけは変わらない。撮影する側のテンションが上がらなければ、いい写真は撮れないのだ。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月4日(木) - XV-01TCメカ積み - 

    XV-01TCのメカ積みやり直し完了。ESCを前寄りから後寄りに置き換え。説明書通りの置き方になった。

    以前はモーターケーブルが届かないので前寄りに置かざるを得なかった。そうすると、バッテリーコネクタをバッテリーボックスからESC側に引き込まないと接続できない。このシャーシは裏からバッテリーを取り出す方式なのだが、こうなると、ボディーを外してバッテリーコネクタを外し、それから裏フタを外してバッテリーを抜くという二度手間になってしまう。バッテリーコネクタがバッテリーボックス内にまで届けば、ボディを外さなくてもバッテリー交換が可能になる。

    裏フタ方式だとドライバーが必要なので面倒くさい。まぁでも、同じ裏フタ方式のTA-06なんかは裏フタとボディ両方外さないと絶対無理で、これに比べればまだXV-01はマシか。

    方法としてはモーター配線を長くしただけなのだが、ここまで来るのに意外と苦労した。まずは電線、ギボシ端子、圧着工具を購入しないといけない。電線はAWG18〜AWG12がラジコンで使われる電線だが、ESC側の太さ合わせてAWG16とした。ギボシ端子は2.0sq(=AWG14)まで結線可能だが、被覆が厚いケーブルだとAWG16じゃないと普通のスリーブが通らないんだよね。シリコンコードって言われる物が柔らかくてラジコン向きらしいんだが、これの被覆がけっこう厚くて滑りにくく、スリーブ通すのに苦労した。

    ギボシ端子と圧着工具も持ってなかったので今回のために買いましたよ。エーモンのヤツ。

    延長ケーブルを作るだけでも良かったかもしれないが、コネクタは少ない方がいいのでモーター配線を根元から交換。こちらはハンダ付けなので楽勝…と思いきや、使われていたハンダが鉛フリーだったようで、外すのに意外と苦労した。再取付はもちろん普通のハンダですよ。環境負荷を考えなければ、これが一番高性能なはず。ちなみにESCとモーターの間にコネクタが無いとタミヤのレギュレーション違反だそうな。

    で、次はこの長いケーブルをシャーシに固定するための結束バンドを通す穴が無い。サーボの上を通るようにするとネジ穴を利用できそうな気がするが、ここはレース時にはトランスポンダーを取り付ける場所になるので、空けておかなければならない。となると、ベルトとサーボホーンの間を通るしかないわけで…。

    プラ板で結束バンドを通すマウントを作りましたよ。これを両面テープで固定。かなり絶妙な感じだ。走行で剥がれなきゃいいけどな。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月3日(水) - プロポ改造して使いこなす - 

    一昨日の続き。G-FORCEのSPORT BRUSHED 60AっていうESCがスロットルレンジを設定することが出来ないという件。

    プロポ側でレンジの設定が出来るのであれば特に問題ないが、私の手持ちのFutabaの2HRはそんな機能は無い。ならばハード的にレンジを狭くしてやればいいんじゃないのかと思い立った。

    可変抵抗に抵抗を直列に足してやれば、同じ角度でも電圧が動く幅が狭くなるはず。早速試してみた所、可変抵抗のプラスとマイナス側それぞれ1.5kΩの抵抗を足すと、ちょうどスティックを上限まで倒した時にESCが最大出力になることが分かった。

    ただし、これをするとバック側は最大出力にならない。でも、これで正しいと思う。バック走行はスローであった方が良いので、元々最大にならない設計になっているんじゃないか。ESC側を基準に見ると、これまではプロポが100%を超える指示を出していたため、バックの出力がデューティ比100%まで上がっていたのだと思う。

    これにて解決。と言いたいところだが、そうもいかない。このESC以外を使う時は元に戻したいからだ。そこで、プロポにスイッチを増設。この切換で、抵抗を有効/無効に出来るようにした。リバーズ設定をするスイッチの隣で、電池カバーを付ければ見えなくなる箇所。ちなみに取付のビスはミニ四駆用の物。



    このスイッチは無くても問題ないと言えば問題ないんだけどね。他のESCはスロットルレンジを設定できるので、改造後のプロポに合わせてスロットルレンジを設定すればいいだけのこと。

    でもそれはなんか嫌だ。改造後はスティックの可変抵抗が分圧する電圧の変動幅が狭くなったということだから、S/N比は落ちるし、電圧を読むマイコンのA/D変換のサンプリングレートも相対的に粗くなることになる。実際の走りに影響するかは別として、スペックダウンに他ならない。

    だから、スロットルレンジを設定できるESCを使う場合は、スイッチを切り替えて、本来の幅に戻すのだ。それに、このスイッチを戻し忘れたら、最大出力が出なくなるわけだから、モーター出力が強すぎて困る時に出力を絞るためのスイッチだと考える事も出来るわけで、これはこれで便利かも。

    というわけで解決したが、それでも高機能なプロポとESCに買い替えたいという欲求はまだある。私によくある事だが、安物なので出来ない事があると知ると、自力でりそれを解決する方法を考えた上で、結局上位機種を買うんだよね。安物なのでできないから高い物に買い替えるという単純思考だと、なんか負けた気がするだろ?

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月2日(火) - タミヤのESCはいいぞ - 

    昨日の続きで、タミヤのTEU-302BKの波形も見てみた。

    最小デューティー比はMC331CRの方が一番小さく、TEU-302BKとG-FORCE SPORT BRUSHED 60Aは同じくらい。でも周波数の違いからか、TEU-302BKは低速が出にくいようには感じない。あと、ちゃんとLOW側は0V出てますね。

    TEU-302BKの周波数は設定で変えることができる。説明書では「トルクカーブの調整」とされていて、マイルド設定では2kHz、ノーマルでは1kHz、パンチでは500Hzになる。しかしデューティ比が変わるわけではない。説明書では周波数が低い方が加速が鋭くなるような書き方だが、本当だろうか?

    でもバック走行時は、どの設定時も1kHzで、最大デューティー比は50%に制限される。ちなみに他のESCは100%出力しちゃう。

    あと、昨日触れた出力電圧の話。気になったので同じバッテリーで最大電圧を測ってみた。

    SPORT BRUSHED 60A=7.53V
    MC33CR=7.53V
    TEU 302BK=7.63V

    タミヤのヤツだけ電圧が0.1V高い。これは無負荷の状態での測定値なので、抵抗による電圧ドロップではなく、半導体によるドロップ分の違いだと思う。0.1Vが走行にどれくらい影響を及ぼすのかは不明だが、ドロップが小さいという事は発熱も小さいわけで、タミヤのESCは優秀であることが分かった。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    2018年10月1日(月) - G-FORCEのブラシ用 - 

    ラジコンのESC(モーター動かすアンプ)の話。

    XV-01に載せてるのはG-FORCEのSPORT BRUSHED 60Aってヤツ。何でこれを選んだのかって言うと、何となく買ったラジコンの入門書に代表的なESCとして掲載されてたから問題は無いと思ったし、安いし、ヒートシンク付きで放熱性能が良さそうで、見た目カッコイイから。
    http://www.gforce-hobby.jp/products/G0062.html

    使ってすぐに分かったのは、音が静かだという事。ラジコンって低速で走り出す時、ピュルルルーって感じの音を出すんだけど、これはESCがPWM制御をすることによるスイッチングノイズによる物。G-FORCEのこれはその周波数が高いらしく、ほとんど無音である事がベルト駆動車との静かさと相まって私は気に入っていた。

    しかし1つ問題がある事に気づいた。ESCのLEDを見ていると、プロポのスロットルを最大にするよりも前に最大出力になってしまっている。良く考えたらスロットルのレンジの設定をしていなかったなと思い、説明書を見て見ると…この設定方法が載っていない。どうやら設定できないらしい。マジカヨ。

    プロポ側でエンドポイントを設定できるならそっちで対応できるけど。残念ながら現状は安物なのでできない。可変抵抗に抵抗でもつけてレンジを変更するとかすれば対策出来そうな気もするが…。

    あとレースではどうでもいいが、このESCは超低速が出ない気がする。最小出力が0%から始まらないんだろうな。

    気になったのでオシロで波形見てみた。FutabaのMC331CRと比較。

    まず周波数はG-FORCEは8kHz、MC331CRは1.5kHzだった。これは予想通り。

    最小出力の波形はこんなもん。負荷として100Ωの抵抗を繋いでいる。わずかにG-FORCE(左)の方が幅が広いかなーって思う程度で、明確な差はない。これは周波数が高いと低速回転しづらくなる事が影響してしまっているんだろうな。

    あとこの波形を見ると、G-FORCEの方は出力がLOWの時に電圧が0Vになっていないのが気になる。これはトランジスタかダイオードによる電圧降下の影響だろうと思うが、MC331CRは完全に0Vになっている。そしてHI側の電圧はMC331CRの方が高い。これはバッテリーが同条件で測ってないことの誤差もあるだろうが、G-FORCEはLOWで0Vにならない事を考えると、HIでも電圧降下が起こっていると考えられる。だとすると他のESCよりロスが大きい事を意味している。これはレースにおいては大きな問題だ。

    ESCの優劣について、ちょっとわかった気がする。やっぱG-FORCEのコレは安物なんだろうな。でも見た目はカッコイイ。

    拍手...
     ↓ついでに一言あればどうぞ (無くてもOK)
    by
    (レスには名前は出しません)

    ※:日記の拍手はJavaScriptを使用しています。
    TOPへ